SCARA機(jī)器人
技術(shù)特點(diǎn)
型號(hào) | SCARA600 |
安裝方式 | 臺(tái)面 |
本體重量 | 20KG |
軸臂長(zhǎng)度 | 600mm |
負(fù)載 | 6KG |
額定負(fù)載 | 3KG |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.46S |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
編碼器 | 多圈值 |
通信方式 | EtherCAT TCP I/O |
電機(jī)功耗 | 關(guān)節(jié)400W |
第二關(guān)節(jié)200W | |
第三關(guān)節(jié)100W | |
第四關(guān)節(jié)100W | |
重復(fù)定位精度 | 、二、三關(guān)節(jié) ±0.01mm |
第四關(guān)節(jié) ±0.01° |