概述

Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機(jī)器人采用*的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成這*運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。

優(yōu)點(diǎn)

設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn)：
*的機(jī)械臂型設(shè)計(jì)，避免產(chǎn)品同質(zhì)化，且有效減少了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn)
國(guó)內(nèi)雙關(guān)節(jié)模組：
具有*的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具有*的靈活性。集成度的模塊化設(shè)計(jì)，盡可能地減少本體重量
靈活的6自由度協(xié)作機(jī)器人：
國(guó)內(nèi)4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人，幾乎達(dá)到7自由度機(jī)器人的靈活性
模塊化：
減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制一體化集成

概述

Elfin-P系列是一款輕量型的6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點(diǎn)膠、檢測(cè)等領(lǐng)域，更高的精度、更強(qiáng)的防護(hù)等級(jí)，保障了其在復(fù)雜的工作環(huán)境中的應(yīng)用自如。

優(yōu)點(diǎn)

更高的防護(hù)：
IP66的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，防塵、防水，保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣、復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用自如;
更快的響應(yīng)速度：
控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，可達(dá)到業(yè)界的軌跡精度控制；
更強(qiáng)的抗干擾：
更強(qiáng)的電磁兼容能力，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，依舊可以正常運(yùn)行;
高精度：
重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.02mm，且不會(huì)隨著減速機(jī)的磨損而損失；

概述

MAiRA是臺(tái)真正意義上的智能7軸協(xié)作機(jī)器人，她高度集成了型的傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)的人工智能集成，協(xié)作機(jī)器人步入智能時(shí)代。

優(yōu)點(diǎn)

3D視覺(jué)感應(yīng)：
搭載精密3D攝像頭與點(diǎn)云成像處理器，靈敏掃視并自主生成物品、空間、與場(chǎng)景的3維圖像。
語(yǔ)音識(shí)別智控：
通過(guò)聲音指令與對(duì)話，即可與MAiRA進(jìn)行人機(jī)協(xié)作，提高效率，并且自動(dòng)儲(chǔ)存聲音記憶，隨時(shí)都認(rèn)得您。
頂端智能集成：
頭端匯集：HDM觸屏按鍵、搭載360°全景傳聲器矩陣的3D聲識(shí)技術(shù)、6-DOF電子皮膚精準(zhǔn)響應(yīng)手勢(shì)觸控、3D視覺(jué)傳感器、6-DOF Force-Torque傳感...
細(xì)膩用戶體驗(yàn)：
觸屏遙控器簡(jiǎn)單易用，操作界面直觀秒懂，零學(xué)習(xí)精力支出，直接進(jìn)行圖像可視化操作，無(wú)需編程。