HK-31由小車本體、X-Y滑塊、導(dǎo)向輪、把手、焊槍擺動(dòng)器、控制箱等部件組成。
1. 小車本體部分：是整臺(tái)機(jī)器的骨架，是其它部分的載體；在其內(nèi)部裝載有行走電機(jī)，減速機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)以及輸出動(dòng)力組織。
2. 行程開關(guān)：此行程開關(guān)位于機(jī)器前端，用戶使用本裝時(shí)可在焊接工件的末端放置一碰觸塊，機(jī)器焊接完成后，碰觸塊碰到此開關(guān)后機(jī)器就會(huì)停止行走和焊接工作。
3. 行走輪：采用優(yōu)質(zhì)橡膠，耐擵擦，后部兩個(gè)大的為驅(qū)動(dòng)輪，輪中間有凹槽用來導(dǎo)向，用戶如果批量焊接長距離工件，建議用戶采用30mm*30mm或者40mm*40mm的角鋼焊接制成導(dǎo)軌使用，導(dǎo)軌中心距離180～185mm（見下圖），用戶也可以選配本公司的小車導(dǎo)軌（1.8m/條），根據(jù)具體工件采購導(dǎo)軌數(shù)量。
4. 擋渣隔熱板：阻擋焊渣，阻隔焊接時(shí)產(chǎn)生的高溫往機(jī)身內(nèi)部傳導(dǎo)。
5. 離合手柄：此手柄與離合裝置相連，使用本機(jī)器時(shí)請(qǐng)確認(rèn)手柄位于開始（STRAT）位置上，小車焊接的同時(shí)也開始行走。
6. 送絲機(jī)固定架：送絲機(jī)固定在此架上，與小車融為一體，方便操作。
7. 橫移裝置換：與橫移桿一起對(duì)焊槍進(jìn)行左右大距離調(diào)節(jié)。
8. 手柄：安裝、搬運(yùn)機(jī)器時(shí)請(qǐng)緊握此手柄，以防機(jī)器碰摔。
9. 橫移桿。
10. 升降裝置：與升降桿一起對(duì)焊槍進(jìn)行上下距離調(diào)節(jié)。
11. 焊槍左右微調(diào)裝置：對(duì)焊槍左右距離精準(zhǔn)調(diào)節(jié)
12. 搖擺器：與控制系統(tǒng)配合使用，通過控制面板控制，可以完成各種焊接模式的動(dòng)作。
13. 焊槍角度微調(diào)裝置：使用此裝置可以很輕松調(diào)節(jié)焊槍角度，快遞與焊縫對(duì)準(zhǔn)。
14. 焊槍夾持器總成：是焊槍的夾持裝置，可以方便地進(jìn)行維修、調(diào)整和焊槍的拆卸。
15. 控制盒：可以調(diào)節(jié)小車的所有動(dòng)作，詳細(xì)內(nèi)容參考“控制面板說明”。
主要技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 備注 | 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 備注 |
工作電源 | 24V | DC | 大小 | 425*268*230 | L*W*H |
機(jī)器重量 | 13.8Kg | 包括擺動(dòng)器 | 擺動(dòng)電機(jī) | DC24V |
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驅(qū)動(dòng)方式 | 四橡膠輪 |
| 行走速度 | 0～780mm/min | 以數(shù)碼管顯示 |
焊槍調(diào) 整范圍 | 上下 | 120mm |
| 左右 | 220mm. |
作業(yè)角調(diào)節(jié)范圍 | 360° |
| 進(jìn)行角調(diào)節(jié)范圍 | 10° | |
操作功能 | 電流/電壓控制 |
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| 選擇收弧/無收弧 |
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電源燈 |
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| 點(diǎn)動(dòng)送絲 |
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行走開始 |
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| 行走停止 |
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選擇行走方向 | 左和右 |
| 調(diào)節(jié)行走速度 | 0-780mm/min | |
擺動(dòng)速度 | 0～100 |
| 左右停留時(shí)間 | 0～2.5 s | |
擺動(dòng)角度 | ±15° |
| 偏移距離設(shè)置 | 0～±8° | |
擺動(dòng)模式選擇 |
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焊接工藝參數(shù)
焊絲直徑 焊接參數(shù) | Φ1.2mm | Φ1.4mm | Φ1.6mm | |
電流（A） | 平焊 | 120-300 | 150-380 | 180-430 |
平角焊 | 120-280 | 150-320 | 180-380 | |
橫焊 | 120-280 | 150-300 | 180-330 | |
電壓（U） | ① U＝14+0.051 ②300A以下時(shí)U=0.041+16±1.50 300A以上時(shí)U=0.041+20±2.0 | |||
噴嘴與工件間的距離（H） | 200A以下時(shí) H=10～15mm 200～350A時(shí) H＝15～20mm 350～500A時(shí) H＝20～25mm | |||
焊絲伸出長度（L） | 一般取焊絲直徑的１０倍左右，即L=10d | |||
