AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器
AKD2G 的特點(diǎn)包括:雙軸、可擴(kuò)展 I/O(無需增加尺寸)、可移動(dòng)存儲(chǔ)器、雙通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 以及業(yè)界*驅(qū)動(dòng)器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM(含/不含抱閘)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),利用單一混合式電纜技術(shù)減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件,用于支持傳統(tǒng)反饋。
尺寸
節(jié)省您的面板空間
雙軸驅(qū)動(dòng)器與單軸驅(qū)動(dòng)器相比,功率密度提高一倍,與同樣功率密度的同類雙軸技術(shù)相比,節(jié)省 20% 的空間。
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全色顯示器
訪問調(diào)試數(shù)據(jù)從未如此簡(jiǎn)單。
特點(diǎn)
特點(diǎn)
單軸與雙軸式
鍵自動(dòng)調(diào)節(jié)
Servo on a Chip™ 包括雙芯 ARM™A9、800 MHz
與所有科爾摩根電機(jī)直接兼容
靈活
- 由于采用模塊化設(shè)計(jì),因此用戶僅需所需的功能
- 用于 EnDAT 2.2 的
- 可選反饋端口
- BiSS
- 旋變
- A-QUAD-B 編碼器
- 編碼器仿真
- 雙環(huán)路
- 用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線,例如:EtherCAT® FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT 與 Ethernet/IP™
- 確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測(cè)功能
- 每個(gè)軸具有雙通道 STO 功能
- 行業(yè)的功率密度,確保更高安裝靈活性
- 適合深度為 10”的控制面板
- 可移動(dòng)存儲(chǔ)器
- I/O
- 包含 16 I/O
- 可將 I/O 擴(kuò)展為 28 I/O
- +2 個(gè)安全輸入(標(biāo)配 2 個(gè)安全輸入)
- +4 個(gè)安全輸出
便于使用
- 與科爾摩根控制器與電機(jī)直接兼容
- 以客戶體驗(yàn)與可用性獲得認(rèn)同的 WorkBench GUI
- 復(fù)合式電機(jī)-電源連接器經(jīng)過優(yōu)化,適用于單纜式電機(jī):
- 無適配器、無 D-sub、無分流器
- I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確保快速與輕松安裝
- 光隔離 I/O 可減小噪音,并且消除了對(duì)于附加硬件的需求
快速
- Servo on a Chip™ 包括雙芯 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
- 可快速適應(yīng)交變負(fù)載條件:
- 電流環(huán):1.28us
- 速度環(huán):62.5us
- 位置環(huán):250us
- 基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用*的波德圖工具幫助您高效進(jìn)行所需的手動(dòng)調(diào)節(jié)
- 利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)
規(guī)格
規(guī)格
120/240 Vac
型號(hào) | 連續(xù)電流 (Arms) | 峰值電流 (Arms) | 典型軸功率 (kW) | 內(nèi)部再生 W (Ω) | 高 mm (in) | 寬 mm (in) | 長 mm (in) | 深度(含電纜彎曲半徑) mm (in) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (Endat 15) | 233 (Endat 9.15) | 75 (Endat 2.95) | 180 (Endat 7.09) | 225 (Endat 8.86) | |
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 |
240/480 Vac
型號(hào) | 連續(xù)電流 (Arms) | 峰值電流 (Arms) | 典型軸功率 (kW) | 內(nèi)部再生 W (Ω) | 高度 mm (in) | 寬度 mm (in) | 深度 mm (in) | 深度(含電纜彎曲半徑) mm (in) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (Endat 33) | 270 (Endat 10.6) | 75 (Endat 2.95) | 180 (Endat 7.09) | 225 (Endat 8.86) | |
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 |
AKD 系列
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運(yùn)動(dòng)專家
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100 多年來,科爾摩根不斷創(chuàng)造將優(yōu)質(zhì)創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)、使世界變得更加安全以及改善生活的創(chuàng)新型解決方案。我們?cè)谔峁┛煽慨a(chǎn)品方面的經(jīng)驗(yàn)十分豐富,我們的解決方案由位于所有主要地區(qū)的工程中心以及客戶服務(wù)中心提供支持。