AKM2G 和 AKM 低壓伺服電機(jī)
AKM2G 和 AKM 低壓伺服電機(jī)具有與我們標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相同的動(dòng)態(tài)性能,但其繞組經(jīng)過優(yōu)化可實(shí)現(xiàn) 24–96 Vdc 母線輸出。它們非常適合電池驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,如移動(dòng)機(jī)器人、便攜儀醫(yī)療設(shè)備、AGV 等。
特點(diǎn)
特點(diǎn)
根據(jù)現(xiàn)有的 AKM2G 和 AKM 電磁學(xué)知識(shí),這些伺服電機(jī)采用了科爾摩根工程師團(tuán)隊(duì)手動(dòng)選擇的低壓繞組,以便為具有低壓功率輸入要求的軸提供更優(yōu)性能。
AKM2G 和 AKM 低壓伺服電機(jī)具有廣泛的可配置選項(xiàng)和特性,與原始制造商特定的聯(lián)合工程解決方案組成更強(qiáng)大的 AKM2G 和 AKM 產(chǎn)品組合。
特點(diǎn):
- AKM2G 低壓系列的供電為 24–96 Vdc:三種設(shè)計(jì)尺寸,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩范圍為 0.640 至 8.59 Nm,且電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá) 8000 rpm。
- AKM 低壓系列的供電為 24–48 Vdc:三種設(shè)計(jì)尺寸,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩范圍為 0.18 至 1.25 Nm,且電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá) 4500 rpm。
- 符合 CE 要求/獲得 UL 認(rèn)證(美國(guó)和加拿大)
- 具有與基礎(chǔ) AKM2G 和 AKM 伺服電機(jī)系列*相同的電機(jī)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)特性和優(yōu)勢(shì)。
規(guī)格
規(guī)格
顯示的值為每種型號(hào)的代表值。詳細(xì)準(zhǔn)確的信息請(qǐng)參閱“選擇指南”、“安裝手冊(cè)”或 Motioneering 伺服選型軟件和我們的曲線生成器工具。
AKM2G-2x 規(guī)格
參數(shù) | 符號(hào) | 單元 | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
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連續(xù)扭矩(堵轉(zhuǎn)扭矩)1 | Tcs | Nm | 0.642 | 1.12 | 1.50 | 1.82 | ||||||||
峰值扭矩 | Tp | Nm | 1.79 | 3.35 | 4.73 | 5.97 | ||||||||
額定速度 | Nrtd | rpm | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | ||||||||
額定功率(速度) | Prtd | kW | 0.452 | 0.791 | 0.989 | 1.085 | ||||||||
轉(zhuǎn)子慣量(包括旋變反饋)2 | Jm | kg-cm2 | 0.093 | 0.155 | 0.217 | 0.279 | ||||||||
重量(不含制動(dòng)器)3 | W | kg | 1.1 | 1.4 | 1.7 | 2.0 |
2如果適用于總慣量,則添加停放制動(dòng)器
3制動(dòng)電機(jī)增加 0.45 kg
AKM2G-3x 規(guī)格
參數(shù) | 符號(hào) | 單元 | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
連續(xù)扭矩(堵轉(zhuǎn)扭矩)1 | Tcs | Nm | 1.73 | 2.89 | 3.83 | ||||||
峰值扭矩 | Tp | Nm | 6.14 | 10.7 | 14.6 | ||||||
額定速度 | Nrtd | rpm | 7800 | 6400 | 4700 | ||||||
額定功率(速度) | Prtd | kW | 1.15 | 1.51 | 1.50 | ||||||
轉(zhuǎn)子慣量 (包括旋變反饋)2 | Jm | kg-cm2 | 0.426 | 0.813 | 1.2 | ||||||
重量(不含制動(dòng)器)3 | W | kg | 1.8 | 2.5 | 3.3 |
2如果適用于總慣量,則添加停放制動(dòng)器
3制動(dòng)電機(jī)增加 0.45 kg
AKM2G-4x 規(guī)格
參數(shù) | 符號(hào) | 單位 | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
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連續(xù)扭矩(堵轉(zhuǎn)扭矩)1 | Tcs | Nm | 2.91 | 5.17 | 7.07 | 8.6 | ||||||||
峰值扭矩 | Tp | Nm | 7.28 | 14.5 | 21.2 | 27.1 | ||||||||
額定速度 | Nrtd | rpm | 5000 | 2800 | 1900 | 1600 | ||||||||
額定功率(速度) | Prtd | kW | 1.31 | 1.39 | 1.32 | 1.36 | ||||||||
轉(zhuǎn)子慣量(包括旋變反饋)2 | Jm | kg-cm2 | 0.774 | 1.36 | 1.95 | 2.53 | ||||||||
重量(不含制動(dòng)器)3 | W | kg | 2.90 | 3.86 | 4.81 | 5.76 |
2如果適用于總慣量,則添加停放制動(dòng)器
3制動(dòng)電機(jī)增加 0.45 kg
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