機(jī)器人焊接平臺是一種自由組合的多功能平臺，柔性組合夾具則是一種可以在孔系柔性平臺上自由組合的   夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的工裝，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的工裝的費(fèi)用和時間。在多品種、個性化的產(chǎn)品生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟(jì)性尤為明顯。機(jī)器人焊接平臺可以適應(yīng)所有產(chǎn)品的焊接，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的夾具標(biāo)準(zhǔn)化了柔性平臺上可以自由組合，通用性的另一面體現(xiàn)在操作簡單，再配上少量的調(diào)整墊片，則   加方便地將工件準(zhǔn)確定位。機(jī)器人焊接平臺的定位孔位置公差在±0.1mm以內(nèi)，柔性組合夾具系統(tǒng)的所有模塊加工精度非常高，可以滿足焊接加工的需要。在裝配或焊接過程中，使用定位模塊、連接模塊、壓緊、支撐件及鎖緊銷等，能夠?qū)ぜ?nbsp;  定位，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測出來，在初加工工序中便被。機(jī)器人焊接平臺及三維柔性組合夾具所有的模塊都是使用CAD及Pro/E設(shè)計系統(tǒng)，可以非常簡便地對樣件進(jìn)行模擬裝配，   的模塊尺寸能裝配精度。 機(jī)器人焊接平臺表面經(jīng)過處理，不容易粘焊渣。各種組合夾具經(jīng)過淬火處理，使其不易磨損、。目前使用三維柔性組合焊接工裝夾具的工廠有超過7000家。柔性組合焊接系統(tǒng)已經(jīng)了廣泛的使用。

機(jī)器人焊接平臺日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍   保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍   保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)