三維柔性焊接工作臺是用于飛行器上的大型壁板類零件焊接的工作臺，支撐和壓緊零件用；解決已往焊接工作臺，手工升降，操作者勞動強(qiáng)度大，升降和移動效率低、精度低，準(zhǔn)備時間長，工作臺工作效率低等不足。

三維柔性焊接工作臺組成：

1、工作臺面

工作臺的五個工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺面上的和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。

2、模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊包括：夾緊直角塊、L型塊、U型塊、通用擋塊、通用夾緊和角模（0～225°任意調(diào)節(jié)）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實現(xiàn)工件和夾緊。

3、連接銷

這是實現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的*件，用以實現(xiàn)的和夾緊。銷栓前端有5個鋼珠，手動順時針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動手柄），5個出并鎖緊在孔的斜面上，完成和夾緊；松開時，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達(dá)5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。

4、夾緊器

按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動或液壓三種夾緊方式。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器為常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點(diǎn)夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭。

使用三維柔性焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面：

(a)準(zhǔn)確、的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。

(b)的防止和減輕了焊接變形。

(c)使工件處于的施焊部位，焊縫的成型性良好, 工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。

(d)以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，了工人的勞動條件。

(e)可以擴(kuò)大的工藝方法的使用范圍，焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的綜合發(fā)展。

三維柔性工裝焊接平臺適用范圍：

用于焊接、機(jī)械加工和檢測工件。例如：鋼結(jié)構(gòu)、各種車輛車身制造、自行車摩托車制造、工程機(jī)械、框架和箱體、壓力容器、機(jī)器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設(shè)備裝配、工業(yè)管道（法蘭）、檢測系統(tǒng)、電器機(jī)械（高壓開關(guān)、變壓器、電力控制等）。