天津福業(yè)動力機械科技發(fā)展有限公司
利茗LIMING-SB270/SB330單/雙段行星減速機
伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下,其對應
模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
參數(shù)設置的內(nèi)部給定應用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當然最推崇通訊給定的方式,這也是歐系品牌常用的控制方式,優(yōu)點是給定迅速,響應快,能合理進行運動規(guī)劃,特別適合凸輪控制和flying定位方式,2012年高檔數(shù)控機床多采用這種方式。
利茗LIMING-SB270/SB330單/雙段行星減速機
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行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉(zhuǎn)