中國臺(tái)灣法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機(jī)，中國臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩行星減速機(jī)，中空軸直角減速機(jī)，中空軸直角減速機(jī)，90度轉(zhuǎn)角直角拐角行星減速機(jī)，中國臺(tái)灣FALATE中空直角行星減速機(jī)，伺服電機(jī)步進(jìn)馬達(dá)專用法拉特中空軸行星減速機(jī)，我們的目標(biāo)是，在所涉足的眾多業(yè)務(wù)，都占據(jù)技術(shù)地位。

一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5。來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置（position )時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。
撤掉直流電源后，驗(yàn)證(Experimental)如下：
1。用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度（angle)相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責(zé)任是按照的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁?/span>
　　C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1。用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2。利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從
　　C、D信號(hào)中獲取的單圈位置（position )信息;
3。調(diào)整旋變軸與馬達(dá)軸的相對(duì)位置;
4。經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5。來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。
        如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：
1。用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;
2。西門子代理商創(chuàng)新已成為西門子業(yè)務(wù)成功的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動(dòng)力。作為關(guān)鍵的持有者，無論是已經(jīng)成熟的工藝，還是正在發(fā)展的技術(shù)，我們都是客戶強(qiáng)有力的合作伙伴。我們的目標(biāo)是，在所涉足的眾多業(yè)務(wù)，都占據(jù)技術(shù)地位。以示波器觀察馬達(dá)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形;
3。調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4。一邊調(diào)整，一邊觀察編碼（coding）器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使2個(gè)過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。
此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果（effect）：
1。用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
如果利用驅(qū)動(dòng)(Driver)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在馬達(dá)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：
1。將正余弦隨機(jī)安裝在馬達(dá)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
2。用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置（position );
3。用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由
　　C、D信號(hào)解析出來的單圈位置值，并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄馬達(dá)電角度（angle)初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中;
4。對(duì)齊過程結(jié)束。

　　三、總結(jié)
綜上所述，本文介紹了西門子伺服馬達(dá)編碼器的相位問題，并進(jìn)行了分析，用戶可以參考本文的內(nèi)容并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。如果用戶需要更多的了解和使用(use)西門子變頻器和電機(jī)系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。