中國臺灣法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩行星減速機，中空軸直角減速機，中空軸直角減速機，90度轉角直角拐角行星減速機，中國臺灣FALATE中空直角行星減速機，伺服電機步進馬達專用法拉特中空軸行星減速機，我們的目標是，在所涉足的眾多業(yè)務，都占據技術地位。
一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5。來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置（position )時，過零點都能準確復現，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證(Experimental)如下：
1。用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2。轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度（angle)相位的-30度點對齊。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責任是按照的職業(yè)和道德標準和慣例來開展業(yè)務：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從
C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1。用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2。利用伺服驅動器讀取并顯示從
C、D信號中獲取的單圈位置（position )信息;
3。調整旋變軸與馬達軸的相對位置;
4。經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5。來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。
如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：
1。用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
2。西門子代理商創(chuàng)新已成為西門子業(yè)務成功的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動力。作為關鍵的持有者，無論是已經成熟的工藝，還是正在發(fā)展的技術，我們都是客戶強有力的合作伙伴。我們的目標是，在所涉足的眾多業(yè)務，都占據技術地位。以示波器觀察馬達U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;
3。調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4。一邊調整，一邊觀察編碼（coding）器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。
此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果（effect）：
1。用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2。轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
如果利用驅動(Driver)器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在馬達軸上后實測的相位，具體方法如下：
1。將正余弦隨機安裝在馬達上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;
2。用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置（position );
3。用伺服驅動器讀取由
C、D信號解析出來的單圈位置值，并存入驅動器內部記錄馬達電角度（angle)初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中;
4。對齊過程結束。
三、總結
綜上所述，本文介紹了西門子伺服馬達編碼器的相位問題，并進行了分析，用戶可以參考本文的內容并根據實際需求進行選擇。如果用戶需要更多的了解和使用(use)西門子變頻器和電機系列，我們也會更好的提供相關技術支持。
