KUKA全新配件（非拆機件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨！可由庫卡公司直接發(fā)貨到現(xiàn)場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商，是KUKA型號的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號：115925 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修
用途：庫卡機器人使用
保修：一年
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貨號：115925 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修
KUKA型號：ME_110_130_40_S0
軸：花軸
此伺服電機適用于KSP20，KSP40，KSP64伺服驅動器。
115925庫卡機器人伺服電機技術參數(shù)：
Servo drive module 伺服驅動模塊 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 靜態(tài)扭矩（Nm） | 11Nm | ||
Standstill current（A） | 9.2A | ||
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A） | 1.2Nm/A | ||
Rated Speed 額定速度（rpm） | 2750rpm | ||
Rated torque 額定扭矩（Nm） | 8.25Nm | ||
Rated power 額定功率（kW） | 2.4kW | ||
Moment of inertia (drive shaft) 驅動軸轉動慣量，慣性矩 | 23.5kg xcm2 | ||
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm | 11Nm | ||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm | 18Nm | ||
Maximum braking energy 極限制動能量（J） | 1870J | ||
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） | 560V | ||
Weight 重量 kg | 13.8kg | ||
Protection Rating 防護等級 | IP64或IP65 | ||
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) | 4 | ||
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 | |||
伺服電機設計損傷閾值
Servo drive module 伺服驅動模塊 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 20A | 32A | 32A |
Break speed 拐點轉速 | 2700rpm | 2300rpm | 2300rpm |
Acceleration torque to break speed | 21Nm | 31Nm | 31Nm |
Maximum speed 極限轉速 | 4500rpm | 4150rpm | 4150rpm |
Maximum torque at maximum speed 極限轉速下的扭矩 | 13Nm | 0Nm | 0Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 54Nm | 54Nm | 54Nm |
特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0350 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0350 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸：
Dimension 尺寸 | Involute帶漸開鍵齒軸 |
l | 203mm |
a | 155mm |
z | 130mm |
b | 165mm |
w | W25 X 0.6 X 30 X 40 X 7h |
v | 31mm |
wl | 40mm |
zl | 3.5mm |
c | 11mm |
Connector size | 1” |
115925庫卡機器人伺服電機尺寸圖
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服務優(yōu)勢：
1．專業(yè)團隊具有8年以上維修經(jīng)驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4. 提供產(chǎn)品免費檢測。
5．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，保證設備正常運行；
6．提供全國地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務：
擁有全套專業(yè)的檢測設備。
提供專業(yè)服務，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費)。
提供上門取件及維修后送貨服務。
對于體積較大或較重的機器人設備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
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