| LMA輕型機(jī)械手臂與5指機(jī)械手 | LMA輕型機(jī)械手臂與2爪平動機(jī)械夾爪 | LMA輕型機(jī)械手臂與2爪平動機(jī)械夾爪應(yīng)用 |
Powerball Lightweight Arm LMA 六軸機(jī)械手臂
輕量型手臂，搭載三個動力球模組，提供六個自由度旋轉(zhuǎn)軸。內(nèi)建智慧系統(tǒng)，
特別應(yīng)用於人機(jī)協(xié)同作業(yè)時，其機(jī)動處理功能性更勝以往。
SCHUNK作為模組化機(jī)器人開發(fā)的先鋒者，雄克公司利用其現(xiàn)有的的夾持和抓取技術(shù)，開發(fā)了目前的6軸球形模組化機(jī)器手臂，此款6軸球形機(jī)器手臂，不僅價格大幅降低、靈活度高，既可用於固定場合也可實現(xiàn)移動式抓取，在服務(wù)業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域都能得到應(yīng)用。 此機(jī)器手臂相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是目前高效的輕型機(jī)器手臂，動態(tài)負(fù)載高達(dá)6kg，載荷為12kg，在此載荷下，具有大於700mm直徑的球形抓取範(fàn)圍。這種6軸機(jī)器手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動性，只要提供一對24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內(nèi)。重覆定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。 此款6軸機(jī)器手臂從個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都採用緊湊型設(shè)計，在很小的空間範(fàn)圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。智慧化的設(shè)計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的匯流排通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機(jī)或遠(yuǎn)端控制手柄即可。 |   LMA 4P機(jī)器手臂搭配WSG電動式二爪平動機(jī)械夾爪 |
| SCHUNK在多年前已經(jīng)開始模組化機(jī)器人，技術(shù)在服務(wù)業(yè)和工業(yè)內(nèi)的研究開發(fā)。隨著機(jī)器人技術(shù)及機(jī)電一體化的快速發(fā)展，機(jī)器人手臂的運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)越來越朝著人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的方向發(fā)展。他們不僅具有靈活性且更輕量化。 LWA機(jī)器手臂，具有高剛性及高精度，其重覆定位精度可達(dá)到±0.1毫米，7個自由度設(shè)計可實現(xiàn)任何方位的運(yùn)動及定向，能勝任許多人眼所不能達(dá)到的區(qū)域。通過與三指靈巧手的無縫連接，LWA可替代人手進(jìn)行非常複雜的工作。 LWA的整個電子控制系統(tǒng)集成在自身的關(guān)節(jié)驅(qū)動中。位置、速度和轉(zhuǎn)矩是柔性可控的。由於智慧的集成設(shè)計、通用的匯流排界面（CAN-BUS）、資料傳遞的線纜技術(shù)及核心的壓力控制回饋，使其能快速而簡單地與現(xiàn)有控制技術(shù)相結(jié)合。同時，該手臂可通過嵌入式電腦進(jìn)行控制，可實現(xiàn)電力消耗的最小化和更高的操作安全性，24V直流電壓即可滿足要求。科研及高教應(yīng)用的首選，廣泛應(yīng)用於各大科研機(jī)構(gòu)及高等院校。 LWA 4.1機(jī)器手臂影片連結(jié)請點下圖： |
