a-D21LiB Plus/a-D14LiB Plus發(fā)那科小型加工中心
高加工性能
基于高速、高精度、高功率，實現(xiàn)高生產(chǎn)性能
基于穩(wěn)定加工，實現(xiàn)加工產(chǎn)品的高合格率
基于廣泛的應用范圍，實現(xiàn)多領域加工
基于高可靠性，實現(xiàn)機器的長使用壽命
基于充實的預防維修功能，避免機械故障
基于優(yōu)異的維護性能，減少停工期時間
擁有充實的維護服務體系，實現(xiàn)“終身維修”
基于優(yōu)異的操作性，易于實現(xiàn)高級功能的運用
基于高擴展性，易于對外圍設備的控制
基于自動化對應，實現(xiàn)與機器人的高度融合
強大的主軸構成
●強大的加工性能
?具有高剛性的主軸及機床結(jié)構，因此不但鉆孔、攻絲加工能力
銑削加工能力也異常強大現(xiàn)
● 可選擇適合加工對象的主軸
?標準主軸 ：適應于廣泛的加工領域
?高扭矩主軸 ：適應于鐵制零件的重切削加工
?高加速主軸 ：適應于鋁制零件的高速、高效率加工
?高速主軸 ：適應于需要高平滑加工面的加工
| 主軸規(guī)格 | 主軸轉(zhuǎn)速 | BT刀具 | DIN刀具 | NC5刀具 | BIG-PLUS刀具 |
| 標準主軸 | 10000 min-1 | 可用 （BT30） | 可用 (DlN69871-A30) | 可用 (NC5-46) | 可用 (BBT30) |
| 高扭矩主軸 | |||||
| 高加速主軸 | |||||
| 高速主軸 | 24000 min-1 | 可用 （BT30） | 可用 (DlN69871-A30) | 不可用 | 可用 (BBT30) |
＊所有的主軸規(guī)格都可選擇冷卻劑中心貫穿 耐壓7 MPa (NC5:5 MPa)
標準主軸
高扭矩主軸
高加速主軸
高速主軸
FANUC ROBODRILL DDR
●高速、高精度的附加一軸轉(zhuǎn)臺 DDR（選項）
?使用同步內(nèi)裝伺服電機和α*CZ傳感器，實現(xiàn)無反向間隙的高速、高精度加工
●使用DDR組成的高剛性搖籃式工作單元 DDR-T（選項）
?能夠簡便構成可充分利用ROBODRILL加工區(qū)域的分度夾具
DDR規(guī)格一覽
| 項目 | 規(guī)格 |
| 驅(qū)動方式 | 直接驅(qū)動 |
| Z大扭矩 | 260 N*m |
| 轉(zhuǎn)臺Z大旋轉(zhuǎn)速度 | 200 min-1 (300 min-1 *) |
| 切削進給速度 | 1?/min~30000?/min |
| 最小指令單位 | 0.001?(標準) / 0.0001?(IS-C) |
| 分度精度 | ±0.0028?(±10”) |
| 夾緊方式 | 氣壓+彈簧 |
| 夾緊扭矩 | 500 N·m (氣壓為0.5 Mpa時) |
| Z大承重 | 100 kg |
| 容許力矩載荷 | 頂出量 X 承重 = 600 N·m |
| 軸心高速 | 150 mm |
| 自重 | 66 kg |
* 載重量限制為25 kg以下，負載慣量限制為0.25 kg·m2以下
實現(xiàn)機械動作高速化的功能
●智能重疊功能
?通過指令進行快速進給和切削進給的重疊，縮短加工循環(huán)時間
●刀具交換和工作臺移動的重疊
?通過刀具交換中Z軸的上升/下降以及工作臺、附加軸的同時動作，縮短加工循環(huán)時間
實現(xiàn)軸進給高精度化的功能
●利用*的CNC、伺服功能, 實現(xiàn)軸進給的高精度化
?伺服HRV+控制 ：
通過對電流的優(yōu)化控制，實現(xiàn)高速響應性
?新型交流伺服電機 ：
使用新型的交流伺服電機提高了進給的平滑度
?最小指令單位0.1μm (IS-C) ：
增加最小指令為0.1μm的設定
?通過各種功能的運用，對加工面質(zhì)量、正圓度等進行了改善，實現(xiàn)了高品位加工。
實現(xiàn)穩(wěn)定加工的功能
●AI熱位移補償功能
?根據(jù)主軸和進給軸的動作狀態(tài)，推測各軸方向的熱位移量，進行實時補償
?使用接觸式探針（選項）測量誤差值，自動調(diào)整熱位移補償值
優(yōu)異的切屑對策
●三段式X軸方向可伸縮蓋板（選項）
?通過改變可伸縮蓋板的形狀，強化其對切屑和切削液的侵入防止性能
?基于三段式結(jié)構，減輕加載于可伸縮蓋板的負荷，提高蓋板本身和緩沖墊圈的耐久性
●刀具錐部切屑清洗功能（選項）
?刀具交換時通過切削液對刀具錐部及主軸錐部的清洗，防止由于切屑侵入導致的刀具搖擺
?維持穩(wěn)定的加工精度
充實的運轉(zhuǎn)管理功能
●ROBODRILL-LINK+（PC軟件）
?收集并可視化機床的信息，提高生產(chǎn)效率
?實時監(jiān)測工廠全體的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，掌握機床的運轉(zhuǎn)及報警狀況
?通過圖形表示運轉(zhuǎn)成果和加工成果
?通過系統(tǒng)一鍵設定功能簡化監(jiān)測信息的設定過程
優(yōu)異的保養(yǎng)性能
●信息中心
?顯示報警等消息，以及其詳細內(nèi)容
?通過詳細信息可以推斷出發(fā)生報警的可能原因
●提高輸入輸出器件的保養(yǎng)性
?查找出輸入輸出器件的接地故障或電源斷開等異常發(fā)生的原因和位置
?通過縮短停工期時間，提高設備的運轉(zhuǎn)率
高可靠性
●發(fā)那科工廠具備豐富的加工實例
?公司內(nèi)部鐵制品和鋁制品都是使用ROBODRILL進行加工
●靈活運用公司內(nèi)部工廠的保養(yǎng)資料
?發(fā)那科工廠積累了大量關于ROBODRILL的保養(yǎng)資料，把保養(yǎng)資料反饋到設計中，從而實現(xiàn)ROBODRILL的高可靠性
充實的預防維護功能
●保養(yǎng)信息管理
?具有監(jiān)視保養(yǎng)對象狀態(tài)，并發(fā)出異常報警以及保養(yǎng)期限通知的功能，可有效進行預防性保養(yǎng)
?顧客可以自行添加保養(yǎng)項目（可添加10個項目）
●絕緣劣化檢測功能
?早期發(fā)現(xiàn)電機及電源線的絕緣劣化
?能夠在機器停止工作前進行預防保養(yǎng)
●風扇監(jiān)控功能
?顯示CNC，伺服電機放大器，主軸電機放大器以及共通電源的冷卻用風扇的狀態(tài)
?檢測出各冷卻用風扇的轉(zhuǎn)速，過低時發(fā)出前兆警告
?可以容易檢測出發(fā)生異常的風扇
●方便進行部件交換的機械結(jié)構
?采用便于裝卸的鑲嵌式電機風扇
?通過縮短保養(yǎng)時間，實現(xiàn)縮短停工期時間
●充電式電池組（選項）
?配備充電式電池以及充電電路
?ROBODRILL電源開通時自動充電
?替代以前的一次性電池，CNC和脈沖編碼器都可備份信息
?減少電池交換操作和一次性電池數(shù)
發(fā)那科*的CNC
●配備iHMI及 10.4寸彩色液晶顯示屏
?采用iHMI ，畫面直觀，操作方便
?使編程、安排、加工等操作更加容易
?平面液晶顯示屏設計，可有效提高耐切削液性能
●操作面板
?調(diào)整MDI的鍵位，提高操作性
?新操作面板的外觀設計與CNC相統(tǒng)一
優(yōu)秀的操作性
●從編程到維修作業(yè)，都簡便易用的操作畫面
?NC操作畫面
聚合編程、安排、加工等功能的操作畫面更加直觀的圖形化表示
?滑動畫面
NC操作畫面中可滑出各種畫面，在不妨礙作業(yè)的同時設置工件坐標、刀具補測值
?機械動作設定畫面
可以設定適合加工內(nèi)容的加工模式，節(jié)能設定等操作
?恢復畫面
可方便的進行ROBODRILL原有的轉(zhuǎn)塔恢復和電機原點恢復等維修作業(yè)
●整合操作·程序編輯指南功能（MANUAL GUIDE *）
?從編寫程序到加工都可以在同一個畫面簡單操作
?利用帶有圖形的指南，可以簡單的完成含有G代碼的程序
?無需計算，簡單指令完成鉆孔位置，凹槽加工等操作
?可能通過動畫描繪立體模型，可以簡單模擬加工過程
自動化適用性
●快速簡便啟動工作單元（選項）
Quick & Simple Startup Package (QSSP)
?包裹化機器人、機器人支架、伺服側(cè)門、連接器、快捷設置功能，以及內(nèi)置機器人示例程序等
?可簡便的組建機器人系統(tǒng)
●機器人接口 2（選項）
?使用FL-net，保障安全，簡化布線
?可簡便的通過ROBODRILL操作畫面手動操控機器人
?可利用機器人示教器的機床操作畫面對機床進行操控
高度的擴展性
●外部接口功能
?外部啟動等經(jīng)常使用的輸入輸出信號已經(jīng)內(nèi)置在系統(tǒng)程序中，只需通過設定便可直接使用
?可對狀態(tài)指示燈的開啟、閃爍條件進行設定
●自定義操作盤
?可以在畫面上操作外圍設備及確認狀態(tài)
?可以通過加工程序來控制開關的閉合
?可以定義指示燈、閉合開關、脈沖開關
?節(jié)約設備成本，實現(xiàn)對外圍設備高操作性，維護性的控制
●自定義PMC功能
?可以在畫面上簡單編寫控制外圍設備的梯形程序
?可以只輸入輸出外圍設備的梯形程序
?可以增加輸入輸出信號
標準：輸入16點/輸出16點
Z大：輸入1024點/輸出1024點（選項）
節(jié)能技術
●實用效果良好的電源再利用技術
?自1994年起，通過再生式電源，電機減速時可以將回收的電能再利用到外圍設備
加工能力一覽
加工例 (此數(shù)據(jù)因條件不同有變動的可能)
| 主軸規(guī)格 | 標準主軸 | 高扭矩主軸 | 高加速主軸 高速主軸 | |||
| 材質(zhì) 加工 | 鉆孔 刀徑(mm)x進給（mm/rev） | 攻絲 螺紋直徑x螺距（mm） | 鉆孔 刀徑（mm）x進給（mm/rev） | 攻絲 螺紋直徑x螺距（mm） | 鉆孔 刀徑（mm)x進給（mm/rev） | 攻絲 螺紋直徑x螺距（mm） |
| 碳素鋼（S45C） | φ30×0.10 | M20×2.5 | φ30×0.15 | M20×2.5 | φ20×0.10 | M16×2.0 |
| 鑄鐵（FC200） | φ30×0.25 | M27×3.0 | φ30×0.30 | M27×3.0 | ||
| 鋁合金（ADC12) | φ32×0.35 | M30×3.5 | φ32×0.40 | M30×3.5 | φ22×0.25 | M24×3.0 |
充實的選配項目
（注釋）：
•在加工樹脂材料和鎂材料等“可燃性材料”，或使用非水溶性冷卻劑時，可能有火災的危險，因此，請務必選擇自動滅火裝置。
有關自動滅火裝置可以進行滅火的對象物，請向ROBODRILL銷售人員洽詢。
•根據(jù)用戶所使用的加工件、刀具、切削液、潤滑油等的種類，有可能影響到機器壽命。
外形圖·平面圖
| 項目（發(fā)那科小型加工中心） | α-D21SiB/α-D14SiB | α-D21MiB/α-D14MiB | α-D21LiB/α-D14LiB | |
| 機床規(guī)格（標準） | ||||
| 容量 | X軸行程 （工作臺左右） | 300 mm | 500 mm | 700 mm |
| Y軸行程（滑鞍前后） | 300 mm + 100 mm | 400 mm | ||
| Z軸行程（主軸上下） | 330 mm | |||
| 工作臺面到主軸量規(guī)面的距離 | 150 mm ~ 480 mm (沒有Z定高立柱時) | |||
| 工作臺 | 作業(yè)面的大小 （X軸方向 x Y軸方向） | 630 mm×330 mm | 650 mm×400 mm | 850 mm×410 mm |
| 臺面Z大承重 | 200 kg(統(tǒng)一承重) | 300 kg(均一承重) | ||
| 作業(yè)面形狀 | T槽 公稱14x間隔125mmX3個 | |||
| 主軸 | 轉(zhuǎn)速 | 100 min-1 ~ 10000 min-1 / 240 min-1 ~ 24000 min-1(選項) | ||
主軸端 （公稱主軸型號） | 7/24錐度 No.30(帶有鼓風機） | |||
| 進給速度 | 快進速度 | 48 m/min (XZY軸) | ||
| 切削進給速度 | 1 mm/min ~ 30000 mm/min | |||
| 換刀裝置 | 換刀形式 | 轉(zhuǎn)塔式 | ||
| 刀柄類型 | JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1 (45?) | |||
| 刀庫的刀位數(shù) | 21刀位：機床為α-D21SiB/D21MiB/D21LiB時 | |||
| 14刀位:機床為α-D14SiB/D14MiB/D14LiB時 | ||||
| 刀具Z大直徑 | 80 mm | |||
| 刀具Z大長度 | 200mm ：機床為α-D14SiB時 190mm(存在規(guī)格差異）：機床為α-D21SiB時 | 250 mm(存在規(guī)格差異) | ||
| 刀具選擇方式 | 隨機就近 | |||
| 刀具Z大重量 | 2 kg/把(總重23 kg)/3 kg/把(總重33 kg) :機床為α-D21SiB/D21MiB/D21LiB時 | |||
2 kg/把(總重15 kg)/3 kg/把(總重22 kg) :機床為α-D14SiB/D14MiB/D14LiB時 | ||||
換刀時間 （刀具至刀具） | 1.4秒: α-D14SiB/D14MiB/D14LiB(2 kg/把的設定時) | |||
| 1.6秒: α-D21SiB/D21MiB/D21LiB(2 kg/把的設定時) | ||||
| 電動機 | 主軸電動機 | 11.0 kW(1分鐘額定)/3.7 kW(連續(xù)額定)(存在規(guī)格差異) | ||
| 精度*1 | 軸雙向定位精確度 （iso230-2:1988) | 0.006mm~0.020 mm | ||
| 軸雙向定位反復性 （ISO230-2:1997,2006） | <0.004 mm | |||
| 聲壓水平 | 70 db以下*2 | |||
| 控制裝置 | 裝置名稱 | FANUC Series 31i-B | ||
| 同聲制御軸數(shù) | Z大4軸 | |||
| 設置條件（注）設置本機床時，請遵守本公司規(guī)定的設置條件。*3 | ||||
| 所需動力源 | 電源 | 200 Va.c.~220 Va.c. (+10 %~-15 %),三相, 50 Hz/60 Hz±1 Hz, 10 kVA *4 | ||
| 氣壓源 | 0.35 MPa~0.55 MPa(建議使用0.5 MPa)(計示壓力})0.15 m3/min(大氣壓下流量)*5 | |||
| 機床尺寸 | 機床高度 | 2236 mm±10 mm(沒有Z定高立柱時) | ||
| 占地面積 | 995 mm×2210 mm | 1615 mm×2040 mm | 2165 mm×2040 mm | |
| 機床重量 | 約1950 kg | 約2000 kg | 約2100 kg | |
*1 精度為基于適用規(guī)格進行調(diào)整及測量后的出廠值。由于工作臺上的夾具、工件重量的影響，以及根據(jù)使用的條件和設置環(huán)境，有可能無法滿足本商品目錄中所記載的精度。
*2 聲壓水平是按照本公司規(guī)定測量的數(shù)值。根據(jù)使用條件或設置環(huán)境，有可能無法滿足本商品目錄中所記載的聲壓水平。
*3 根據(jù)用戶的使用條件和設置環(huán)境，為防止地震引起機器傾倒，某些情況下需要在地面上安裝用來固定機身的固定器。
*4 冷卻劑中心貫穿規(guī)格的電容量追加+1 kVA，刀具錐度部清洗裝置追加+1 kVA，附加1軸Z大追加+1.5 kVA。請使用10 mm2以上的電纜連接主電源。
*5 使用冷卻劑中心貫穿規(guī)格時，氣壓源流量追加+0.05 m3/min。使用切屑用鼓風機時，在氣壓源流量追加+0.2 m3/min。附帶切削液擋板側(cè)面自動門時，需要0.4 MPa以上。
