DS100H-40 DS100H-75 DS200H DS500H
通訊協(xié)議:MODBUS 通訊協(xié)議;
可支持的編碼器:1編碼器;
輸入輸出端子:光隔離,功能可編輯,輸入端子可以實(shí)現(xiàn)伺服使能、報(bào)警清除、轉(zhuǎn)矩限制和緊急停機(jī)等功能。輸出端子可實(shí)現(xiàn)報(bào)警、定位完成和速度達(dá)到等指示功能,使操作流程更規(guī)范;
位置控制模式:高速光隔離的puls/signal 信號,CW/CCW脈沖信號和A/B正交脈沖信號控制方式。可選的指令脈沖平滑濾波,使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運(yùn)行,增加脈沖信號的數(shù)字濾波和檢測方式;
模擬指令控制:速度、轉(zhuǎn)矩共用一個模擬輸入,差分或者單端的模擬-10V~10V信號,模擬輸入存在正常的零偏可以通過參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。速度控制模式中,提供通過輸入端子選擇的編號1到4的內(nèi)部速度,內(nèi)部速度可調(diào),可選的參數(shù)設(shè)置速度指令加減速時間,使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運(yùn)行。轉(zhuǎn)矩控制模式中,提供通過輸入端子選擇編號1到4的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩,內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可調(diào)。
橫織機(jī) | 繡花機(jī) | 印刷機(jī)械 |
數(shù)控機(jī)床 | 木工雕刻 | 關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
取料機(jī)器人 | 電子設(shè)備 | 雕銑數(shù)控 |
包裝機(jī)械 | 透明薄膜包裝機(jī)械 | 其他工業(yè)領(lǐng)域 |
型號 | DS100H-40 | DS100H-75 | DS200H DS500H | |
輸出功率 | 50W~400W | 750W~1000W | 1000W~2600W 3000W~5500W | |
主電路輸入電源 | 單相/三相 AC220V-15%~+10%( AC380V于DS300H) 50/60Hz | |||
控制方式 | 0:位置控制方式;1:速度控制方式;2:轉(zhuǎn)矩控制方式;3:位置速度控制方式;4:位置轉(zhuǎn)矩控制方式;5:速度轉(zhuǎn)矩控制方式 | |||
保護(hù)功能 | 超速/主電源過壓欠壓/過流/過載/編碼器異常/控制電源異常/位置超差 | |||
監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速/當(dāng)前位置/指令脈沖積累/位置偏差/電機(jī)轉(zhuǎn)矩/電機(jī)電流/運(yùn)行狀態(tài)等 | |||
控制輸入 | 1:伺服使能 2:報(bào)警清除 3:CCW驅(qū)動禁止 4:CW驅(qū)動禁止 5:偏差計(jì)數(shù)器清零 6:指令脈沖禁止 7:CCW轉(zhuǎn)矩限制 8:CW轉(zhuǎn)矩限制 | |||
控制輸出 | 伺服準(zhǔn)備好/伺服報(bào)警/定位完成/機(jī)械制動 | |||
能耗制動 | 支持內(nèi)置和外置 | |||
適用負(fù)載 | 小于電機(jī)慣量的3倍 | |||
顯示操作 | 5位LED數(shù)碼顯示,4個操作按鍵 | |||
位置控制 | 輸入方式 | 1:脈沖+符號 | ||
2:CCW/CW脈沖 | ||||
3:A/B兩相正交脈沖 | ||||
輸入電子齒輪比 | 齒輪比分子:1-32767 | |||
齒輪比分母:1-32767 |
DS100H-40
DS100H-75
DS200H
DS500H