特點(diǎn)
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時(shí),線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC80V-290V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位)。
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定,運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)運(yùn)行電流(A) | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
運(yùn)行電流(A) | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定,共16檔,D9和D10為功能設(shè)定。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
細(xì)分?jǐn)?shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D9 | ON: 雙脈沖。PU為正向步進(jìn)脈沖信號;DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||||||
OFF:單脈沖。PU為步進(jìn)脈沖信號;DR為方向控制信號 | ||||||||
D10 | 自動檢測開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行) |
注:可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
注意:1、輸入電壓低于AC80V高于AC290V時(shí),驅(qū)動器會自動保護(hù);
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻,驅(qū)動器自帶24V的信號接口;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動器的溫度超過48゜時(shí)才開始工作
5、驅(qū)動器溫度超過80゜度時(shí)驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
6、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
7、無電機(jī)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。
故障現(xiàn)象對應(yīng)(電源燈POW燈除外)
1、模塊過流:單紅燈(ALM燈)常亮
2、驅(qū)動過熱:紅燈(ALM燈)與兩綠燈(PU燈和DR燈)交替亮
3、欠壓: 紅燈(ALM燈)與DR燈同亮
4、過壓: 紅燈(ALM燈)快閃
引腳功能說明
針腳號 | 標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
2 | PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | |||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
4 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||
7 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
8 | MF- | 電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
9 | ALM+ | 驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時(shí),驅(qū)動器輸出故障信號,該信號有效(低電平) |
10 | ALM- | 驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
|
11 | RDY+ | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效(低電平) |
12 | RDY- | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
|
13 | 24PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動 |
14 | 24DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動 |
15 | 24MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動 |
1、2 | L、N | 電源 | 電源:AC80V~290V |
3 | NC | 地線 | 大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼) |
4 | U | 電機(jī)接線 |
|
5 | V | ||
6 | W |