特點(diǎn):
1.具有2種運(yùn)動(dòng)模式:位置模式和速度模式,由SW4撥碼開關(guān)控制;
2.設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,分辨率40000步/轉(zhuǎn);
3.響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps;
4.步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半;
5.光電隔離信號(hào)輸入/輸出;
6.驅(qū)動(dòng)電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào);
7.直流電源輸入,電壓范圍:DC20V~50V;
8.驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸:118×24.3×75.5mm3 ,凈重:0.2Kg。
電流設(shè)置:
驅(qū)動(dòng)器工作電流由撥碼開關(guān)SW1~SW3設(shè)定,運(yùn)行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運(yùn)行電流×1.4。
細(xì)分設(shè)置和I/O模式設(shè)置:
細(xì)分設(shè)置和I/O模式設(shè)置由撥碼開關(guān)SW4控制。 當(dāng)SW4=OFF時(shí),則為細(xì)分設(shè)置模式;當(dāng)SW4=ON時(shí),則為I/O模式。其中細(xì)分和速度由撥碼開關(guān)SW5~SW8設(shè)定,共16檔。
注意:
1、輸入電壓不能超過(guò)DC50V;
2、位置模式下,輸入脈沖信號(hào)默認(rèn)下降沿有效,上升沿和下降沿可調(diào);
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作,出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器;
4、過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
5、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。
信號(hào)端口說(shuō)明:
引腳功能說(shuō)明:
5V信號(hào)接法:
24V信號(hào)接法: