特點：
1.具有2種運動模式：位置模式和速度模式，由SW10撥碼開關控制;
2.設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率51200步/轉;
3.響應頻率可達200Kpps;
4.步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半;
5.光電隔離信號輸入/輸出;
6.驅動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調;
7.直流電源輸入，電壓范圍：AC18V~80V/DC25V~110V;
8.驅動器安裝尺寸：150×53×97.5mm3 ，凈重：0.6Kg。
電流設置：
驅動器工作電流由撥碼開關SW1~SW3設定，運行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運行電流×1.4。
細分設置和I/O模式設置：
細分設置和I/O模式設置由撥碼開關SW10控制。 當SW10=OFF時，則為細分設置模式；當SW10=ON時，則為I/O模式。其中細分和速度由撥碼開關SW5~SW8設定，共16檔。
注意：
1、輸入電壓不能超過AC80V/DC110V；
2、位置模式下，輸入脈沖信號下降沿有效，上升沿和下降沿可調；
3、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
信號端口說明：
引腳功能說明：
