SGC-COM232光柵尺編碼器采集卡的詳細(xì)資料：
- 光柵尺編碼器采集卡?簡(jiǎn)介：
SGC-COM232光柵數(shù)據(jù)采集卡是長(zhǎng)春數(shù)顯技術(shù)有限責(zé)任公司開發(fā)的光柵計(jì)數(shù)采集卡，用戶可以通過本卡讀取光柵尺或光柵編碼器的讀數(shù)，可以用于投影儀等精密測(cè)量?jī)x器。
二、主要功能：
1、可以采集X、Y、Z三軸光柵數(shù)據(jù)，每軸均為24位高速計(jì)數(shù)器。
3、同時(shí)采用硬件、軟件抗干擾措施，可以用于強(qiáng)干擾環(huán)境。
4、采用普遍使用的串行RS-232接口，可以向工控機(jī)、PC機(jī)、單片機(jī)等具有RS-232接口的設(shè)備傳送數(shù)據(jù)。
5、光學(xué)尺訊號(hào)是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 A Qual B 方波，采用RS-422A訊號(hào)傳輸標(biāo)準(zhǔn)作輸入。
6、RS-232接口波特率為28800。
7、具有尋找坐標(biāo)原點(diǎn)功能，在斷電后坐標(biāo)改變時(shí)，仍然可以找回系統(tǒng)坐標(biāo)原點(diǎn)。
8、有兩種安裝和供電方式，可以裝入用戶設(shè)備，采用外接電源，也可以插入PC機(jī)PCI插槽并由PC機(jī)供電。
三、光柵尺編碼器采集卡接口圖：
采集卡輸入信號(hào)為RS-422信號(hào)或TTL方波信號(hào)。
當(dāng)采用RS-422接口時(shí)，輸入電路為RS-422差動(dòng)線路接收器MC3486，故編碼器輸出電路可以采用RS-422差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器MC3487或26LS31等，接線圖如下。
當(dāng)采用TTL方波接口時(shí)，接線圖中XA-、XB-、XR-、YA-、YB-、YR-、ZA-、ZB-、ZR-等信號(hào)無效。
腳號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
接線 | GND | GND | +5V | ZR+ | ZB+ | ZA- | YR+ | YB+ | YA- |
腳號(hào) | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
接線 | XR+ | XB+ | XA- | TXD | GND | +5V | ZR- | ZB- | ZA+ |
腳號(hào) | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
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接線 | YR- | YB- | YA+ | XR- | XB- | XA+ | RXD |
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四、用戶接口：
采集卡采用連續(xù)傳輸方式，連續(xù)傳輸方式下，采集卡輸出數(shù)據(jù)格式為
X + 正負(fù)號(hào) + 11位數(shù)據(jù) + Y + 正負(fù)號(hào) + 11位數(shù)據(jù) + Z + 正負(fù)號(hào) + 11位數(shù)據(jù) + NUL + LF
NUL的16進(jìn)制為：00；LF的16進(jìn)制為：0A
例如：
ASCⅡ?yàn)椋?ldquo;X+1234567.890Y+1234567.890Z+1234567.890..”
16進(jìn)制為： 58 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
59 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
5A 2B 31 32 33 34 35 36 37 2E 38 39 30
00 0A
X軸清零指令為：16進(jìn)制“1F 1F”；Y軸清零指令為：16進(jìn)制“20 20”；Z軸清零指令為：16進(jìn)制“21 21”；X、Y、Z軸同時(shí)清零指令為“23 23”。
X軸找參考點(diǎn)指令為：16進(jìn)制“24 24”；Y軸找參考點(diǎn)指令為：16進(jìn)制“25 25”；Z軸找參考點(diǎn)指令為：16進(jìn)制“26 26”。
注意：在找參考點(diǎn)時(shí)，讀數(shù)為0，只有在經(jīng)過參考點(diǎn)時(shí)，讀數(shù)才開始計(jì)數(shù)。
采集卡出廠時(shí)輸出數(shù)據(jù)分辨率為0.001mm。
