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PLC卡件PLC卡件||SDCS-IOB-3 3BSE004086R1
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廈門阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細信息及其訂購
廈門阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
公司自成立以來始終堅持以純電子商務(wù)模式運營、縮減中間環(huán)節(jié)、為客戶在時間提供產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘快捷 方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國外生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。
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2定位程序設(shè)計
2.1PLC脈沖輸出指令
目前較為*的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令，而且還提供了豐富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖，最大輸出頻率為20KHz。脈沖串（PTO）提供方波輸出（50%占空比），用戶控制周期和脈沖數(shù)。脈沖寬度可調(diào)制（PWM）酮能提供連續(xù)、變占空比輸出，用戶控制周期和脈沖寬度。本文采用PTO的多段管線工作方式實現(xiàn)粗定位，PTO的單段管線方式實現(xiàn)精定位。
上述例子中，假定電機的起動和結(jié)束頻率是2KHz，最大脈沖頻率是10KHz。在粗定位過程中，用200個脈沖完成升頻加速，400個脈沖完成降頻減速。使用PLC的PTO多段管線脈沖輸出時，用下面的公式計算升降頻過程中的脈沖增量值。
給定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q
式中：ECT=該段結(jié)束周期時間
ICT=該段初始周期時間
利用這個公式，加速部分（第1段）周期增量為2，減速部分（第3段）周期增量為1。因第2段是恒速部分，故周期增量為0。如果PTO的包絡(luò)表從VB500開始存放，則表1為上例的包絡(luò)表值。
Wittenstein Alpha SK+ 075S-MF2-50-1E1-1S10
Rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
KEB 09F5B1B-3A0A
KEB 09F5B3B-3A0A
Schmersal AZM 415-11/11ZPKF
AEG Thyro-A 2A 400-60 H3 2A40060
Vogel ML 100 ML100 524579 305914
Siemens 6ES7 151-8FB01-0AB0
SEW Eurodrive 31C022-503-4-00
Schunk 0370252 DPG 80 370252 DPG80
SEW MDX61B0022-5A3-4-00
Leuze DDLS 200/120.1-10-H
KUKA INZ55/9
Lenze MCS 06I41-RV0B0-Z0C0-ST5800N-R0SU
BTB16-600CWRG
Festo DGC-K-25-600-PPV-A-GK
Lenze MCS 06C41-RS0B0-Z0B0-ST5S00N-R1SU
40Z03H100D
Parker D1VW006CNJW91
R5783001
SK520E401340A
S30601NA
Danfoss VLT6000 VLT6004HT4B20STR3DLF00
Lenze ELM3-007H025
Festo DNC-125-25-PPV-A
SMC RHCL32-495-DCH1872H
Lenze SPL42-3UVCR-035C22
Mankenberg 502 G3/4 6478207RA-6
SAE Elektronik FW-10-6-G FW106G
DNC80600PPVA
