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PLC卡件PLC卡件||SDCS-FIS-31
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廈門阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購
廈門阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
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2定位程序設(shè)計
2.1PLC脈沖輸出指令
目前較為*的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令,而且還提供了豐富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖,最大輸出頻率為20KHz。脈沖串(PTO)提供方波輸出(50%占空比),用戶控制周期和脈沖數(shù)。脈沖寬度可調(diào)制(PWM)酮能提供連續(xù)、變占空比輸出,用戶控制周期和脈沖寬度。本文采用PTO的多段管線工作方式實現(xiàn)粗定位,PTO的單段管線方式實現(xiàn)精定位。
上述例子中,假定電機(jī)的起動和結(jié)束頻率是2KHz,最大脈沖頻率是10KHz。在粗定位過程中,用200個脈沖完成升頻加速,400個脈沖完成降頻減速。使用PLC的PTO多段管線脈沖輸出時,用下面的公式計算升降頻過程中的脈沖增量值。
給定段的周期增量=(ECT—ICT)/Q
式中:ECT=該段結(jié)束周期時間
ICT=該段初始周期時間
利用這個公式,加速部分(第1段)周期增量為2,減速部分(第3段)周期增量為1。因第2段是恒速部分,故周期增量為0。如果PTO的包絡(luò)表從VB500開始存放,則表1為上例的包絡(luò)表值。
MSLE0314061A
Hauser HBMR 115A6-88S
Anritsu ME7419B ME7-419-B
Siemens 7XV7501-0CA00
Allen Bradley 1756-EN3TR
STD72(40N)SA4KRV
KFA10W757
Carl Stahl 7236 0000 01
Raincare 14105 H: 15-54m
Danfoss VLT FC-301PK37T4Z20H3TXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX
Rexroth 4WE 10 C50/DEG24N9K4/V
Alpha Getriebe LP 120-M01-10-111-000
SEW Eurodrive MCF40A0030-5A3-4-00
Burster 8511-5020 85115020
SEW Eurodrive Movidrive MDX61B0075-5A3-4-0T
Schunk PZN+64-1-AS
Festo CPV14-VI 10P-14-8A-D1-R-J-4M4J+GCPTU
Festo LFR-1/2-D-MAXI-KG 186051
Siemens Simatic S7 6ES7 412-2XG00-0AB0
Omron E3MC-A
Fuji Electric FVR-E11 FVR4.0E11S-4EN
EL4
Norgren PRA/182080/M/650