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PLC卡件PLC卡件||SDCS-CON-4
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廈門阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購
廈門阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
公司自成立以來始終堅持以純電子商務(wù)模式運(yùn)營、縮減中間環(huán)節(jié)、為客戶在時間提供產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘快捷 方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國外生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。
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2定位程序設(shè)計
2.1PLC脈沖輸出指令
目前較為*的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令，而且還提供了豐富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖，最大輸出頻率為20KHz。脈沖串（PTO）提供方波輸出（50%占空比），用戶控制周期和脈沖數(shù)。脈沖寬度可調(diào)制（PWM）酮能提供連續(xù)、變占空比輸出，用戶控制周期和脈沖寬度。本文采用PTO的多段管線工作方式實現(xiàn)粗定位，PTO的單段管線方式實現(xiàn)精定位。
上述例子中，假定電機(jī)的起動和結(jié)束頻率是2KHz，最大脈沖頻率是10KHz。在粗定位過程中，用200個脈沖完成升頻加速，400個脈沖完成降頻減速。使用PLC的PTO多段管線脈沖輸出時，用下面的公式計算升降頻過程中的脈沖增量值。
給定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q
式中：ECT=該段結(jié)束周期時間
ICT=該段初始周期時間
利用這個公式，加速部分（第1段）周期增量為2，減速部分（第3段）周期增量為1。因第2段是恒速部分，故周期增量為0。如果PTO的包絡(luò)表從VB500開始存放，則表1為上例的包絡(luò)表值。
Siemens 6FX2001-5QE25 / 599 516-03
INTORQ 14.105.06.30 00035879
Danfoss 131B0833
FW-40-DK
DNC125100PPVA
SEW Eurodrive PSKF121 CMP40M/BK/KY/RH1M/SB1
Neugart PLFN 90
TAE Antriebstechnik TA-15/6P
Georges Renault CU-8593-IND.A
Nordac Vector SK1500/3CT
KEB Combivert 10.F4.S1D-1220
Beckhoff C9900-U120
HBM Hottinger Baldwin DMV-30
SEW Eurodrive S32 DT71D2TF
Festo DNC-100-160-PPV-A CPE18-M1H-5/3E-1/4
Phoenix Contact IBS RL 24 DO 16/8-R-LK
Siemens Iskamatic B V011 6FQ2431-0B
Siemens 4EP3701-6DS00
Rexroth Zahnradpumpe 0 510 525 018
Cooper Power Tools STMH 960.902
Helios MV EC 200 MVEC200 06034
