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PLC卡件PLC卡件||SDCS-CON-3A
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廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購(gòu)
廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷(xiāo)售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷(xiāo)售企業(yè)。
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2定位程序設(shè)計(jì)
2.1PLC脈沖輸出指令
目前較為*的PLC不僅具有滿(mǎn)足順序控制要求的基本邏輯指令,而且還提供了豐富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖,最大輸出頻率為20KHz。脈沖串(PTO)提供方波輸出(50%占空比),用戶(hù)控制周期和脈沖數(shù)。脈沖寬度可調(diào)制(PWM)酮能提供連續(xù)、變占空比輸出,用戶(hù)控制周期和脈沖寬度。本文采用PTO的多段管線(xiàn)工作方式實(shí)現(xiàn)粗定位,PTO的單段管線(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)精定位。
上述例子中,假定電機(jī)的起動(dòng)和結(jié)束頻率是2KHz,最大脈沖頻率是10KHz。在粗定位過(guò)程中,用200個(gè)脈沖完成升頻加速,400個(gè)脈沖完成降頻減速。使用PLC的PTO多段管線(xiàn)脈沖輸出時(shí),用下面的公式計(jì)算升降頻過(guò)程中的脈沖增量值。
給定段的周期增量=(ECT—ICT)/Q
式中:ECT=該段結(jié)束周期時(shí)間
ICT=該段初始周期時(shí)間
利用這個(gè)公式,加速部分(第1段)周期增量為2,減速部分(第3段)周期增量為1。因第2段是恒速部分,故周期增量為0。如果PTO的包絡(luò)表從VB500開(kāi)始存放,則表1為上例的包絡(luò)表值。
Sommer Automatic SF100N-C
SEW MDV60A0055-5A3-4-00
Georges Renault ERA200J 02B12964 + 6153941390
Rexroth M-3SEW 6 C37/420MG205N9K4/B12 R900211272
Murr Elektronik MVK+ MPNIO DI8 DI8 IRT 55528
MPR-100
Euchner MGB-L1H-ARA-L-111656
Lenze MCS 06I41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R0SU
Lenze MCS 06I41-RS0B0-Z0B0-STBS00N-R0SU
Allen-Bradley MPL-B310P-MK24AA
Balluff Micropulse BTL5-A11-M0580-B-SA56-S32
INTORQ BFK458-16N 15062005
INTORQ BFK458-16N
Festo DFM-40-100-P-A-KF
BFK45816N
B&R Automation AC 140 AC140 8AC140.61-3 8AC140613
Siemens Simatic 6AV6 671-5AE11-0AX0
B&R Automation AC 140 8AC140.61-3
ABB M2VA63A-4
Lenze MDEMAXX063-42C03
Rexroth MSM040B-0300-NN-M0-CC1
SEW R43 DT71D2/BMG
0343850129