廈門阿米控技術有限公司產品詳細信息及其訂購

廈門阿米控技術有限公司是一家從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產品內容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。

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1定位原理及方案

1.1步進電機加減速控制原理

步進電機驅動執(zhí)行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb》fa（有載起動時的起動頻率）時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉。同樣在fb頻率下突然停止時，由于慣性作用，步進電機會發(fā)生過沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進電機雖然不會產生失步和過沖現象，但影響了執(zhí)行機構的工作效率。所以對步進電機加減速要保證在不失步和過沖前提下，用最快的速度（或最短的時間）移動到位置。

步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻（圖1）和指數曲線升降頻（圖2）。指數曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規(guī)律簡練，用軟件實現比較簡單，本文即采用此方法。

DNC80600PPVA

Polytec DDL P/M 20510.230/20 

Getriebebau Nord SK1SI75-IEC112/3D

Siemens Schütz 3RT1056-6AM36

Jumo Analogmodul I/O-100

Bleickert HPZ-V100/45H HPZV10045H 

RITTAL CP 6032

Siemens 6SL3040-1MA00-0AA0

Festo MS9-EM-G-S-VS

Moeller DILM150(RAC240) 

Siemens 3VL2712-2DC33-0AB1

SEW R27 DR63L4/BR/HR/TF/IS

MC07A015-2B1-4-00 

Festo LFR-D-7-MIDI 

PULS CP388.111F

Siemens 3VL9300-3MN00 

FESTO Ventilinsel CPV18-GE-MP-8 

Indramat MT-CNC 02/0006-02 

Bodine Getriebemotor 48R6BFPP-5H 

GEMü Ventil 690 25D 7114-1 

DVC040PX

Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BM02

St?ber Getriebe P42 1SPR0050KX401VF0020MF