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PLC卡件PLC卡件||T8122
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廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購(gòu)
廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷(xiāo)售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷(xiāo)售企業(yè)。
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1定位原理及方案
1.1步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb》fa(有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率)時(shí),若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時(shí),由于慣性作用,步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過(guò)沖,影響定位精度。如果非常緩慢的升降速,步進(jìn)電機(jī)雖然不會(huì)產(chǎn)生失步和過(guò)沖現(xiàn)象,但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過(guò)沖前提下,用最快的速度(或最短的時(shí)間)移動(dòng)到位置。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線(xiàn)升降頻(圖1)和指數(shù)曲線(xiàn)升降頻(圖2)。指數(shù)曲線(xiàn)法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線(xiàn)法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降,規(guī)律簡(jiǎn)練,用軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單,本文即采用此方法。
INDRAMAT APRB02-02
Siemens C79451-A3477-A1
Siemens 4FD6383-0LA07-1A
Siemens Simatic S5 6ES5451-5AA13
Siemens Simatic S5 6ES5775-3AA11
Allen-Bradley Logix 5561S 1756-L61S
Siemens SIVACON MCU 8PV5320-0AA10
Cisco ASA 5510 Series ASA5510 V03
Lumberg 0970
0510425044
Siemens Micromaster 6SE9212-1CA40
Kollmorgen Seidel 6SM 37L-4.000-S3-1325
INDRAMAT APRB 02-01
Siemens 3VL9300-3ME10
FEAS PS3U750130
KEB 10 F5.B3B-3A0A
Siemens Iskamatic A AAV11-2/6FQ1517-2A
Motovario SW 50 N. 5683555
Allen-Bradley Logix 55LSP 1756 - LSP B 1756LSP
Wittenstein Alpha SK+ 075S-MF2-50-1E1-1S10
Rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
KEB 09F5B1B-3A0A
KEB 09F5B3B-3A0A
Schmersal AZM 415-11/11ZPKF
AEG Thyro-A 2A 400-60 H3 2A40060