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PLC卡件PLC卡件||T8232
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廈門阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購
廈門阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌(DCS系統(tǒng))(機器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
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1定位原理及方案
1.1步進(jìn)電機加減速控制原理
步進(jìn)電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行,需要停止時,可從運行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機運行頻率fb》fa(有載起動時的起動頻率)時,若直接用fb頻率起動會造成步進(jìn)電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時,由于慣性作用,步進(jìn)電機會發(fā)生過沖,影響定位精度。如果非常緩慢的升降速,步進(jìn)電機雖然不會產(chǎn)生失步和過沖現(xiàn)象,但影響了執(zhí)行機構(gòu)的工作效率。所以對步進(jìn)電機加減速要保證在不失步和過沖前提下,用最快的速度(或最短的時間)移動到位置。
步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻(圖1)和指數(shù)曲線升降頻(圖2)。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降,規(guī)律簡練,用軟件實現(xiàn)比較簡單,本文即采用此方法。
Norgren PRA/182080/M/650
Berghof RDIO 16/16-0,5 202002003-00914
ESA SNK ESA-Y2020TF1-11
Danfoss VLT5000 VLT5004PT5C20SBR3DLF00A00C0
Festo DGPL-25-330-PPV-A-KF-B
Lenze MCS 06141-RS0B0-Z0B0-ST5S00N-R0SU
Danfoss VLT? 3006 175H1152
Siemens Masterdrive MC 6SE7024-1EP85-0AA0
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Indramat TDM 7.1-015-300-W0/S102
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0CA1
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MTS Temposonics TTM-RB-M-1500-R
Siemens Simatic IP243-3 6ES5 243-1AA13
Precima FDD 13 TFHS 13474740
Lenze MCS06I41-SKMB0
Motovario SW 050
Bihl+Wiedemann BWU2534
SIEMENS 4FD6383-0LA07-1A
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Siemens Simatic C1 6EC1050-0A
Parker Compax3 C3S038V4F11 I20 T11 M00
Siemens 6GK7443-5DX00-0XE0
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Rexroth AG1766_W169 1 3841998040
Rexroth CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276
Siemens Simodrive 6SC6111-2AA00