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PLC卡件PLC卡件||RM7890B1048
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廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購(gòu)
廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷(xiāo)售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷(xiāo)售企業(yè)。
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1定位原理及方案
1.1步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb》fa(有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率)時(shí),若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時(shí),由于慣性作用,步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過(guò)沖,影響定位精度。如果非常緩慢的升降速,步進(jìn)電機(jī)雖然不會(huì)產(chǎn)生失步和過(guò)沖現(xiàn)象,但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過(guò)沖前提下,用最快的速度(或最短的時(shí)間)移動(dòng)到位置。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻(圖1)和指數(shù)曲線升降頻(圖2)。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降,規(guī)律簡(jiǎn)練,用軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單,本文即采用此方法。
Rexroth HSZ 10 A105-3X/AS200-BS200M00 R900555764
SEW EURODRIVE R37 DS56L/B/TF
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Hauser HBMR 115A6-88S
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