廈門阿米控技術有限公司產(chǎn)品詳細信息及其訂購

廈門阿米控技術有限公司是一家從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。

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1定位原理及方案

1.1步進電機加減速控制原理

步進電機驅動執(zhí)行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb》fa（有載起動時的起動頻率）時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉。同樣在fb頻率下突然停止時，由于慣性作用，步進電機會發(fā)生過沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進電機雖然不會產(chǎn)生失步和過沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機構的工作效率。所以對步進電機加減速要保證在不失步和過沖前提下，用最快的速度（或最短的時間）移動到位置。

步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻（圖1）和指數(shù)曲線升降頻（圖2）。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規(guī)律簡練，用軟件實現(xiàn)比較簡單，本文即采用此方法。

Rexroth 0510 645 004

Elmo HAR-A2/100T-0 HARA2

(AZPF-10-025RHO30PB-S0285) 

Siemens 6ES7461-0AA00-0AA0 

Mitsubishi MR-J2S-70B-U004 

Lenze PM 13.121.55.3.5.0 

Berger Lahr RDM 51122/50

ADVULQ10050APAS2 

Lenze SDSGSBA047-22 

Allen Bradley 845H-SJDZ24CRY2C

FD-1/40S

Sauer Sundstrand TAP22-90/44 + TAP22-90/22

Endress+Hauser Liquiline CM442R-1457/0 CM442R-AAM2A2F06

Siemens Simatic S7 6ES7 412-2XG00-0AB0 

Allen-Bradley 1756OF8 

Rexroth HSZ 10 A105-3X/AS200-BS200M00 R900555764 

SEW EURODRIVE R37 DS56L/B/TF

MSLE0314061A

Hauser HBMR 115A6-88S 

Anritsu ME7419B ME7-419-B

Siemens 7XV7501-0CA00 

Allen Bradley 1756-EN3TR

STD72(40N)SA4KRV