原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精密RV擺線減速器,噴涂機(jī)械手專用RV減速機(jī),噴涂機(jī)械手專用RV減速機(jī),工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手專用法拉特RV精密擺線減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特RV精密擺線減速機(jī),旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機(jī)后,增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī) 帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對(duì)于帶直角連接器的電機(jī),除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外,其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說明 說明
對(duì)于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的值編碼器電纜,其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的
高慣量電機(jī)的電纜方向調(diào)整方法相同。
捆扎電機(jī)側(cè)電纜 捆扎電機(jī)側(cè)電纜
當(dāng)需要在電機(jī)側(cè)將電纜進(jìn)行捆扎固定時(shí),遵循以下要求:
• 須充分考慮電纜的夾裝方法,勿對(duì)電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
• 在伺服電機(jī)自身也移動(dòng)的用途下使用時(shí),請(qǐng)注意不要對(duì)伺服電機(jī)連接器的連接部分施
加壓力,固定電纜時(shí)應(yīng)使電纜(電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜、制動(dòng)電纜)與連接器連
接部分保持松弛余量。請(qǐng)?jiān)陔娎|彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。
• 外部絕緣層會(huì)因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞,所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
• 伺服電機(jī)安裝在可移動(dòng)的機(jī)械上時(shí),應(yīng)盡量加大彎曲半徑。詳細(xì)信息,參見章節(jié)"技術(shù)
數(shù)據(jù) - 電纜 (頁(yè) 78)" 。
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主電路連接 主電路連接
4.2.1 主電源 主電源 - L1 、L2 、L3
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積:
用于單相電網(wǎng)時(shí):
FSA:0.75 mm 2
FSB:0.52 mm 2
FSC:1.31 mm 2
用于三相電網(wǎng)時(shí):
FSA:0.75 mm 2
FSB:0.33 mm 2
FSC:0.52 mm 2
FSD(1 kW):0.82 mm 2
FSD(1.5 kW 至 2 kW):2.08 mm 2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積:
FSAA 和 FSA:1.5 mm 2
FSB 和 FSC:2.5 mm 2
說明 說明
對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng),當(dāng)在單相電網(wǎng)中使用 FSA、FSB 和 FSC 時(shí),可將電源連接至
L1、L2 和 L3 中的任意兩個(gè)連接器上。
連接
4.2 主電路連接
西門子驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UF0編程控制器
西門子驅(qū)動(dòng)器
6SL3210-5FE17-0UF0
編程控制器