原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機,精密斜齒行星減速機伺服減速器,精密斜齒行星減速機伺服減速器,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機,90度轉(zhuǎn)角直角拐角行星減速機,中空軸行星減速機,伺服馬達步進電機專用法拉特精密行星式減速器,中國臺灣FALATE進口行星減速機,驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器(選件) ? 上位機
③ 濾波器(選件) ? PROFINET I/O 電纜(20 針)
④ 24 V DC 電源(選件) ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻(選件,參見章節(jié)“制動
電阻 (頁 50)”)
? 屏蔽板(包含在 V90 包裝中)
⑥ 外部繼電器(第三方設備) ? 卡箍(附帶在電機動力電纜上)
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 電機動力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
110 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動 ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器(選件) ⑩ 上位機
③ 濾波器(選件) ? PROFINET I/O 電纜(20 針)
④ 24 V DC 電源(選件) ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻(選件,參見章節(jié)“制動電阻 (頁 50)”) ? 屏蔽板(包含在 V90 包裝中)
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 卡箍(附帶在電機動力電纜上)
⑦ PROFINET 電纜 ? 電機動力電纜
⑧ USB 電纜 ? 抱閘電纜
連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 111
4.1.5 電纜連接 電纜連接
連接電纜屏蔽層 連接電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動的安裝符合 EMC 要求,需要將電纜屏蔽層通過卡箍連接到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驅(qū)動的包裝中,隨驅(qū)動發(fā)貨。將電纜屏蔽層連接到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所示:
為保證更好的 EMC 效果,建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地,如下圖 A
和 B 所示。確保屏蔽板、驅(qū)動以及電機接地良好。
連接電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層 連接電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
1. 連接電機動力電纜和抱閘電纜,并在需要的位置剝開電纜。
2. 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上;擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上,同時固定
環(huán)形接地端子。
連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機側(cè)的電纜方向 調(diào)整電機側(cè)的電纜方向
對于一些低慣量電機和所有高慣量電機,在電機側(cè)可以調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機為例說明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機以及帶直型連接器的高慣量電機
說明 說明
西門子驅(qū)動器6SL3210-5FE17-0UF0編程控制器
西門子驅(qū)動器
6SL3210-5FE17-0UF0
編程控制器
西門子調(diào)試