H型鋼結(jié)構(gòu)切割機生產(chǎn)線
用途:H型鋼切割機器人模塊組包括切割單元、輥輪架、夾鉗機構(gòu)通過各傳輸輥道輸送到切割位置,由切割裝置對型鋼、槽鋼任意相貫搭接形式,實現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
型鋼切割機機床長度尺寸:整個切割機組的總長度為28000mm,其中切割站的長2000mm,送料輸送輥道為14000mm,保證接受被切原材料12000mmH型鋼切割機
H型鋼切割機器人通過各傳輸輥道輸送到切割站,由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式,實現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
H型鋼結(jié)構(gòu)切割機生產(chǎn)線 :
系統(tǒng)構(gòu)成概述
設(shè)備總圖
3.2系統(tǒng)主要機構(gòu)說明
3.2.1切割單元
◆功能:通過系統(tǒng)控制外部軸包含切割頭完成對工件的切割工作。
◆構(gòu)成:主要由切割站框架式裝置、切割頭等組成,該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運轉(zhuǎn) 。
◆特點:外部軸均采用伺服電機驅(qū)動,精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,從而保證外部軸和切割頭整體運行精度,
將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡,各方向運行簡單,穩(wěn)定性好,整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
3.2.2原材料輥輪架
◆功能:提供原料送進輥輪架。
◆構(gòu)成:主要由3組輥輪架、側(cè)邊定位輪組成。當(dāng)原材料放入輥輪架后,有2組氣缸將工件側(cè)推到基準(zhǔn)定位滾上,保證工件的送進準(zhǔn)確性。
◆特點:結(jié)構(gòu)簡單,運行簡潔,送進精度高,效率高。
3.2.3送進小車和小車軌道
◆功能:實現(xiàn)工件的自動送進。
◆構(gòu)成:采用伺服電機控制送進小車完成定位及夾緊裝置。