型材切割生產(chǎn)線型鋼切割機(jī)器人
1、切割單元
◆功能:通過系統(tǒng)控制外部軸包含切割頭完成對工件的切割工作。
◆構(gòu)成:主要由切割站框架式裝置、切割頭等組成,該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。
◆特點(diǎn):外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度,
將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡,各方向運(yùn)行簡單,穩(wěn)定性好,整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
2、原材料輥輪架
◆功能:提供原料送進(jìn)輥輪架。
◆構(gòu)成:主要由3組輥輪架、側(cè)邊定位輪組成。當(dāng)原材料放入輥輪架后,有2組氣缸將工件側(cè)推到基準(zhǔn)定位滾上,保證工件的送進(jìn)準(zhǔn)確性。
◆特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行簡潔,送進(jìn)精度高,效率高。
型鋼切割機(jī)器人機(jī)床長度尺寸:整個(gè)切割機(jī)組的總長度為28000mm,其中切割站的長2000mm,送料輸送輥道為14000mm,保證接受被切原材料12000mm
H型材切割生產(chǎn)線型鋼切割機(jī)器人
控制軸列表如下:
序 | 名稱 | 說明 | 電機(jī)功率 |
1 | X軸 | 外部管件軸向水平送料軸 | 1.5KW |
2 | U軸 | 割炬左右移動(dòng)軸 | 0.4KW |
3 | Y軸 | 割炬偏擺軸 | 0.4KW |
4 | Z軸 | 割炬升降軸 | 0.75KW |
H型鋼切割機(jī)底座全部都是采用焊接式框架結(jié)構(gòu),控制是軟件,可直接于機(jī)器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數(shù),如外徑,壁厚,坡口角度,偏離, 補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。同時(shí)可通過其他軟件作無逢連接如TEKLA設(shè)計(jì)軟件。