H型鋼切割機自動化
為了焊接H型鋼端頭要根據(jù)搭建類型切出不同的工藝類型研發(fā)出H型鋼切割機。搭建類型的復雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼等離子切割機系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設計的大型結(jié)構(gòu)框架,應用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。目前市場上使用的單機器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求。基于多機器人的自動化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。
型鋼數(shù)控切割機設備功能與作用
切割工作主要分為3個工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實現(xiàn)型鋼的自動上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
型鋼到達切割區(qū)切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實現(xiàn)型鋼的定位。為切割保證準確的位置精度,氣動裝置由PLC實現(xiàn)控制。
結(jié)構(gòu)光檢測裝置實現(xiàn)型鋼的誤差檢測,以補償機器人在切割時的位置誤差,保證型鋼切割機的準確性。
型鋼切割機機床長度尺寸：整個切割機組的總長度為28000mm，其中切割站的長2000mm，送料輸送輥道為14000mm，保證接受被切原材料12000mm
H型鋼切割機自動化
控制軸列表如下：
序 | 名稱 | 說明 | 電機功率 |
1 | X軸 | 外部管件軸向水平送料軸 | 1.5KW |
2 | U軸 | 割炬左右移動軸 | 0.4KW |
3 | Y軸 | 割炬偏擺軸 | 0.4KW |
4 | Z軸 | 割炬升降軸 | 0.75KW |
特點：外部軸均采用伺服電機驅(qū)動，精密直線導軌導向，從而保證外部軸和切割頭整體運行精度，
將復雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡，各方向運行簡單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
