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在機(jī)械結(jié)構(gòu)上：
1）龍門式數(shù)控切割機(jī)即傳統(tǒng)大中型機(jī)床的雙底架橫梁座立式結(jié)構(gòu)，跨距和縱向行走距離大，適合大型板材加工。
2）懸臂式數(shù)控切割機(jī)也是一種傳統(tǒng)經(jīng)典的機(jī)械結(jié)構(gòu)，單底座與橫梁一端相接，割槍在橫梁上橫向移動(dòng)，此類設(shè)備適合中小型板材加工。
3）便攜式切割機(jī)是由半自動(dòng)小車式切割機(jī)發(fā)展而來，在小車式切割機(jī)上加裝了數(shù)控系統(tǒng)和傳動(dòng)裝置，基本外型與小車式半自動(dòng)切割機(jī)相似，此類機(jī)型成本低廉，結(jié)構(gòu)輕巧，特別適合中小型板材加工。
4）臺(tái)式切割機(jī)由雕刻機(jī)發(fā)展而來，外型頗似在工作臺(tái)上加裝了一臺(tái)微型龍門切割機(jī)，此類設(shè)備在薄板切割領(lǐng)域有很大優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于廣告和汽車鈑金行業(yè)。
5）數(shù)控相貫線切割機(jī)屬于專用切割機(jī)，其結(jié)構(gòu)特殊，專用于切割管材和圓柱型材，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家不多，需求量也不大。
6）機(jī)械人切割機(jī)是國(guó)外開發(fā)的新型切割機(jī)，其割槍加裝在一機(jī)械臂上，有數(shù)控系統(tǒng)操作實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，可加工立體異型工件，實(shí)現(xiàn)3D切割
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入庫外觀檢查和評(píng)估：
a. 登記機(jī)械手出廠序列號(hào)及其他信息，如果發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸導(dǎo)致?lián)p壞或明顯的損壞，對(duì)其進(jìn)行拍照記錄。
b. 進(jìn)行機(jī)械、電氣、氣路以及軟件檢查，包括各軸運(yùn)動(dòng)、I/O板、傳感器、通訊以及真空。
c. 檢查文件以及狀態(tài)。
更換和翻新：
a. 重新組裝絲杠或。 b. 更換所有傳送同步皮帶。
c. 更換所有軸承，清理直線導(dǎo)軌，重新上潤(rùn)滑油。 d. 更換柔性電纜。
e. 更換氣動(dòng)元件包括閥、傳感器、氣管及其他配件。
檢查如有需要?jiǎng)t更換：
a. 檢查及測(cè)試Z軸馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器，如有需要更換。
b. 檢查和測(cè)試Z軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
c. 檢查測(cè)試T軸馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如有需要更換。
d. 檢查和測(cè)試T軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
e. 檢查測(cè)試R軸馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如有需要更換。
f. 檢查和測(cè)試R軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
g. 檢查測(cè)試電纜，如有要求更換。
h. 檢查測(cè)試內(nèi)部電路板，如有需要更換。
i. 檢查包括其他部件，如有需要更換或修復(fù)。
