規(guī)格: 32
短型號代碼: ERMS
設計: 機電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器
帶有集成式驅(qū)動器
集成減速機
安裝位置: 可選
安裝方式: 通過內(nèi)螺紋安裝
旋轉(zhuǎn)角度: 180°
齒輪比: 7:1
轉(zhuǎn)速: 100 1/min
扭轉(zhuǎn)間隙: 0.2 deg
重復精度: ±0.1 °
位置檢測: 電機編碼器
軸向力: 450 N
徑向力: 550 N
允許的轉(zhuǎn)動慣量: 0.0164 kgm2
產(chǎn)品重量: 2304 g
完整步距的步距角: 1.8 deg
步進角公差: ±5%
持續(xù)通電率
電源，接口類型: 插頭
電源，連接系統(tǒng): M12x1，T 編碼，根據(jù) EN 61076-2-111
電源，接口樣式: 4
電源，接口樣式
邏輯接口，接口類型: 插頭
邏輯接口，連接技術(shù): M12x1，A 編碼，根據(jù) EN 61076-2-101
邏輯接口，針數(shù)/芯數(shù): 8
邏輯接口，接口類型
電纜長度: 15 m 輸出
15 m 輸入
20 m，伴隨 IO-Link® 運行
標稱電壓 DC: 24 V
標稱電流: 5.3 A
標稱電機電流: 5 A
電流消耗: 5300 mA
允許的電壓波動: +/- 15%
數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量: 2
邏輯輸入特性: 可配置
無電氣隔離
邏輯輸入規(guī)格: 基于 IEC 61131-2，類型 1
邏輯輸入的工作范圍: 24 V
輸入的開關(guān)邏輯: PNP（正切換）
24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量: 2
數(shù)字邏輯輸出的特點: 可配置
無電氣隔離
數(shù)字邏輯輸出電流: 100 mA
輸出的開關(guān)邏輯: PNP（正切換）
IO-Link，SIO-Mode 支持: 是
IO-Link，協(xié)議版本: 裝置 V 1.1
IO-Link，通信模式: COM3 (230.4 kBaud)
IO-Link，端口等級: A
IO-Link，氣口數(shù)量: 1
IO-Link，過程數(shù)據(jù)長度 OUT: 2 個字節(jié)
IO-Link，過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 OUT: 1 位（移入）
1 位（移出）
1 位（退出錯誤）
IO-Link，過程數(shù)據(jù)長度 IN: 2 個字節(jié)
IO-Link，過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 IN: 1 位（狀態(tài)設備）
1 位（狀態(tài)移動）
1 位（狀態(tài)輸入）
1-bit (state out)
IO-Link，服務數(shù)據(jù) IN: 32 位力
32 位位置
32 位速度
IO-Link，最短周期時間: 1 ms
IO-Link，所需數(shù)據(jù)存儲: 500 Byte
IO-Link，連接技術(shù): 插頭
參數(shù)設置接口: IO-Link
用戶界面
絕緣防護等級: B
電機類型: 步進電機
轉(zhuǎn)子位置編碼器: 編碼器，單圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理: 磁感式
轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率: 16 bit
參考: 正固定擋塊
負固定擋塊
附加功能: 用戶界面
集成終端位置感應
顯示: LED
準備就緒狀態(tài)指示: LED
符號
Angular acceleration: ≤ 140 rad/s2
認證: RCM 商標
KC 標記: KC-EMV
CE 認證（見合格聲明）: 符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
峰值扭矩: 5.6 Nm
接口代碼，基礎: E8-55
防護等級: IP40
防護等級: III
儲存溫度: -20 °C ... 60 °C
環(huán)境溫度: 0 °C ... 50 °C
環(huán)境溫度說明: 在環(huán)境溫度高于 30°C 時，每高 K 須降低功率 2%
相對空氣濕度: 0 - 85%
抗振性: 運輸應用測試，嚴重性等級 1，符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6 標準
耐沖擊性: 沖擊測試，嚴重性等級 1，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27 標準
材料說明: 含有油漆潤濕缺陷物質(zhì)
RoHS 合規(guī)
法蘭材料: 陽極氧化精制鋁合金
外殼材料: 陽極氧化精制鋁合金