滑塊R167121320-R167121322帶滾珠鏈加寬型
自動化（Automation）是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識和改造的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。
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入庫外觀檢查和評估：
a. 登記機械手出廠序列號及其他信息，如果發(fā)現(xiàn)運輸導致?lián)p壞或明顯的損壞，對其進行拍照記錄。
b. 進行機械、電氣、氣路以及軟件檢查，包括各軸運動、I/O板、傳感器、通訊以及真空。
c. 檢查文件以及狀態(tài)。
更換和翻新：
a. 重新組裝絲杠或。 b. 更換所有傳送同步皮帶。
c. 更換所有軸承，清理直線導軌，重新上潤滑油。 d. 更換柔性電纜。
e. 更換氣動元件包括閥、傳感器、氣管及其他配件。
檢查如有需要則更換：
a. 檢查及測試Z軸馬達、驅動機構和制動器，如有需要更換。
b. 檢查和測試Z軸原點和限位傳感器，如有需要更換。
c. 檢查測試T軸馬達和驅動機構，如有需要更換。
d. 檢查和測試T軸原點和限位傳感器，如有需要更換。
e. 檢查測試R軸馬達和驅動機構，如有需要更換。
f. 檢查和測試R軸原點和限位傳感器，如有需要更換。
g. 檢查測試電纜，如有要求更換。
h. 檢查測試內(nèi)部電路板，如有需要更換。
i. 檢查包括其他部件，如有需要更換或修復。
