小型化輕量化點膠設備三軸點膠機完好的自動點膠機體系應由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械+電機+運動控制卡“組成。自動點膠機完成三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

機械局部為三自在度傳動機構平臺。橡膠頭能夠機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標。運動控制卡實踐上相當于一臺智能計算機。它向電機驅動器發(fā)送脈沖，使電機驅動機械運動。它能夠控制機器出各種軌道，靈敏控制運動速度，加速度，高精度定位。為了順應工業(yè)點膠設備向自動化的快速開展，人們在多年的運動控制體系研討成果的根底上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產品供企業(yè)應用。依據實踐消費需求，在滿足運動性能指標的前提下，對產品構造停止優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈敏性和速度請求，進步了產品的牢靠性，有效降低了產品本錢。

隨著工業(yè)的開展，運用膠粘劑和化學合成樹脂的產品需求日益增加。以半導體，錄像機，電子零件，建筑業(yè)，汽車工業(yè)，航空工業(yè)等行業(yè)為主導對液控技術提出了新的請求。同時，隨著小型化，輕量化，消費合理性，低本錢等需求，液吐控制機的性能和精度也得到了進步。

在使點膠過程中，會呈現各種問題。如滲漏，密封不嚴招致膠水固化，氣泡，固化不良等。這些問題經常攪擾用戶。因而，我倡議在選擇點膠機時，不要只思索本錢，俗話說，一分錢一分貨，要選擇信譽好的點膠機。

走漏問題的呈現一定是密封件問題，由于它的精度不高，在設計或耐久性方面存在缺陷。密封不嚴，有桶和管道，看似簡單的管道，針對詳細膠水選擇擅長的進料管等。固化不良的緣由有兩個，一是膠水比例精度不夠。二是混合效果不好。因而，計量泵的精度尤為重要。混合有兩種方式：靜態(tài)和動態(tài)。至于選擇哪種方式，也要依據膠水的實踐性能來肯定。小型化輕量化點膠設備三軸點膠機