H級(jí)滑塊R163131320/R163139320/R163131322
沖床的設(shè)計(jì)原理是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，由主電動(dòng)機(jī)出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，從主電動(dòng)機(jī)到連桿的運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)。
連桿和滑塊之間需有圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)接點(diǎn)，其設(shè)計(jì)上大致有兩種機(jī)構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型） ，經(jīng)由這個(gè)機(jī)構(gòu)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。沖床對(duì)材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機(jī)器施加壓力，使其變形，加工時(shí)施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機(jī)械本體所吸收
H級(jí)滑塊R163131320/R163139320/R163131322
入庫(kù)外觀檢查和評(píng)估：
a. 登記機(jī)械手出廠序列號(hào)及其他信息，如果發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸導(dǎo)致?lián)p壞或明顯的損壞，對(duì)其進(jìn)行拍照記錄。
b. 進(jìn)行機(jī)械、電氣、氣路以及軟件檢查，包括各軸運(yùn)動(dòng)、I/O板、傳感器、通訊以及真空。
c. 檢查文件以及狀態(tài)。
更換和翻新：
a. 重新組裝絲杠或。 b. 更換所有傳送同步皮帶。
c. 更換所有軸承，清理直線導(dǎo)軌，重新上潤(rùn)滑油。 d. 更換柔性電纜。
e. 更換氣動(dòng)元件包括閥、傳感器、氣管及其他配件。
檢查如有需要?jiǎng)t更換：
a. 檢查及測(cè)試Z軸馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器，如有需要更換。
b. 檢查和測(cè)試Z軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
c. 檢查測(cè)試T軸馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如有需要更換。
d. 檢查和測(cè)試T軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
e. 檢查測(cè)試R軸馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如有需要更換。
f. 檢查和測(cè)試R軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
g. 檢查測(cè)試電纜，如有要求更換。
h. 檢查測(cè)試內(nèi)部電路板，如有需要更換。
i. 檢查包括其他部件，如有需要更換或修復(fù)。
