立式卷板機(jī)是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設(shè)備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設(shè)備。卷板機(jī)的工作原理是通過液壓力、機(jī)械力等外力的作用，使工作輥運(yùn)動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據(jù)不同形狀的工作輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

　　立式卷板機(jī)自動送料要求：

　　板材自動送料技術(shù)是專門用于解決卷板機(jī)在板材卷制時的上料問題，因此，須充分滿足卷板機(jī)上料動作的基本要求，同時具備以下特點(diǎn)。

　　(1) 自動中心對正。

　　板材的卷制成形主要是由卷板機(jī)的輥輪作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時，須保證板材前端邊緣同時與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動送料設(shè)備的板材自動中心對正操作主要由伺服電機(jī)驅(qū)動中心對中桿來完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機(jī)的進(jìn)料處，等待板材卷制。

　　(2) 柔性化。

　　考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤拾取裝置進(jìn)行板材搬運(yùn)。卷板機(jī)可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動送料設(shè)備的真空吸盤拾取裝置中的吸盤位置需要具有適當(dāng)調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運(yùn)。

　　(3)搬運(yùn)過程快速性與平穩(wěn)性。

　　為了滿足卷板機(jī)的工作節(jié)拍和搬運(yùn)過程的安全性，自動送料的板材搬運(yùn)過程要有較好的快速性和平穩(wěn)性，防止搬運(yùn)過程中發(fā)生過沖、振動等現(xiàn)象。

　　立式卷板機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　卷板機(jī)自動送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺上，板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤作為吸盤式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。

　　直角坐標(biāo)式機(jī)械手的傳動方式主要有機(jī)械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機(jī)傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機(jī)構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機(jī)構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機(jī)構(gòu)有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。

　　立式卷板機(jī)注意事項(xiàng)：

　　1、卷板機(jī)須有專人負(fù)責(zé)管理。

　　2、操作人員須熟悉卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)性能和使用方法，經(jīng)負(fù)責(zé)管理人員同意后，方可進(jìn)行操作。

　　3、開機(jī)前要仔細(xì)檢查安全裝置是否完好。

　　4、操作時，嚴(yán)禁手、腳放在滾軸和傳動部件及工件上。

　　5、工作中斷后，應(yīng)將離合器打至空檔。

　　6、多人協(xié)同作業(yè)須要有專人指揮。

　　7、嚴(yán)禁超負(fù)荷工作。

　　8、上輥的升降翻轉(zhuǎn)軸承的傾倒復(fù)位及上輥的平衡，須在主傳動停機(jī)后進(jìn)行。

　　9、工作場地禁止亂堆工件及雜物，做到時刻保持機(jī)床及場地清潔。

　　10、作業(yè)完畢，應(yīng)切斷電源，并鎖好電源箱。