錨固鉆機套管裝卸機械是根據(jù)鉆機的特點設計的，為減輕施工人員的工作強度而設計的一款裝卸套管的工具，它具有方便靈活，適應性強的優(yōu)點,可以任意自由度的六軸機械手，整機采用液壓為動力，具有比電機驅(qū)動機械手舉重能力更強的特點，采用手動和遙控兩種操作方式，方便操作者靈活操作，整機與履帶行走裝置結(jié)合，行動方便，適應場合更廣，我們根據(jù)用戶的需要可以開發(fā)適合不同個性化需求的產(chǎn)品，以適應不同用戶的需求.
一、機械手的結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)
本機械手整機分為四個部分：履帶行走單元;機械手本體機械傳動單元：液壓系統(tǒng)單元；電氣控制單元。
A履帶行走單元，采用柴油機為動力，配備機械變速箱，可以進倒行駛，變速行駛。
B 機械手機械結(jié)構(gòu)，機械手底座、底座旋轉(zhuǎn)盤、機械大臂、機械中臂、機械小臂、擺頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、抓手夾持機構(gòu).
項目 | 單位 | 數(shù)值 |
作業(yè)高度 | m | 4.5 |
作業(yè)半徑 | m | 4.2 |
吊抓重量 | Kg | 300 |
平衡抓重 | Kg | 150 |
抓管直徑 | mm | 76-219 |
抓力 | kg | 500 |
配備動力 | kw | 15 |
C:機械手的液壓系統(tǒng):本機液壓系統(tǒng)包括：齒輪液壓泵，支腿控制閥，支腳油缸，手電一體多路控制閥，流量閥，先導閥，油缸，液壓馬達，液壓油濾清器，液壓油冷卻器，液壓油箱等組成，機械手部份傳動元件定義如下圖，共七路傳動單元，由七路控制閥控制。控制閥油手動和電控雙功能，可以分別使用
本機械手分為兩部分：一、液壓或機械式行走裝載部份；二、液壓機械手本體部份
一、液壓或機械式行走裝載部份，采用柴油機或電機拖動液壓泵工作，拖動行走機械移動，時速3km,用于運載鉆桿在工地上移動
適用場合：錨索鉆機的斜孔，立孔，以有管棚施工，還可以通過對末端的改造，適用其它工況，比如抓木棍，抓樹，抓其它物體。
