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PLC模塊PLC模塊51196655-100
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廈門阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細信息及其訂購
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PLC 控制系統(tǒng)的軟件設計
在進行硬件設計的同時可以著手軟件的設計工作。軟件設計的主要任務是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是PLC應用的最關(guān)鍵的問題,程序的編寫是軟件設計的具體表現(xiàn)。在控制工程的應用中,良好的軟件設計思想是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設計便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護。
(1) PLC控制系統(tǒng)的程序設計思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復雜程度不同,可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。
基本程序:既可以作為獨立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程,也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計算機程序的設計思想,基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。
模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務的程序模塊,分別編寫和調(diào)試,最后組合成一個完成總?cè)蝿盏耐暾绦颉_@種方法叫做模塊化程序設計。我們建議經(jīng)常采用這種程序設計思想,因為各模塊具有相對獨立性,相互連接關(guān)系簡單,程序易于調(diào)試修改。特別是用于復雜控制要求的生產(chǎn)過程。
(2) PLC控制系統(tǒng)的程序設計要點。PLC控制系統(tǒng)I/O分配,依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后,I/O點數(shù)由小到大;盡可能把一個系統(tǒng)、設備或部件的I/O信號集中編址,以利于維護。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號,不可重復使用同一編號,以確保PLC工作運行的可靠性。
程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標志位(不是I/O位),也要統(tǒng)一編號,進行分配。
在地址分配完成后,應列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標志位分配表。 彼此有關(guān)的輸出器件,如電機的正/反轉(zhuǎn)等,其輸出地址應連續(xù)安排,如Q2.0/Q2.1等。
(3) PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設計的原則是邏輯關(guān)系簡單明了,易于編程輸入,少占內(nèi)存,減少掃描時間,這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點技巧。 PLC各種觸點可以多次重復使用,無需用復雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。
同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤動作,在程序中盡量要避免線圈重復使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0)。
如果要使PLC多個輸出為固定值 1 (常閉),可以采用字傳送指令完成,例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1,可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。
對于非重要設備,可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端,或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設備的啟動/停止,就可以采用二分頻來實現(xiàn)。
模塊化編程思想的應用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊,正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊,在PLC程序中我們可以重復調(diào)用該模塊,不但減少編程量,而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。
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