力士樂REXROTH滾輪導(dǎo)軌R192623231，425MM
滾輪的滾動(dòng)體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導(dǎo)軌不直接接觸，很好地防止了導(dǎo)軌上的污染物接觸到滾動(dòng)體，同時(shí)軸承具有良好的密封性能，防止空氣中的污染物進(jìn)入并接觸到滾動(dòng)體。
V型滾輪和V型導(dǎo)軌的接觸屬于線接觸，這根線和滾輪的中心軸線斜交，繞著中心軸線高速轉(zhuǎn)動(dòng)；這根線和V型導(dǎo)軌面的接觸屬于瞬時(shí)接觸，高速接近導(dǎo)軌面，瞬時(shí)接觸，再高速離開；這樣的話，就通過V型滾輪的“線”不停地對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行“刮擦”，可以很好地保證導(dǎo)軌面的清潔。
力士樂REXROTH滾輪導(dǎo)軌R192623231，425MM
入庫外觀檢查和評(píng)估：
a. 登記機(jī)械手出廠序列號(hào)及其他信息，如果發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸導(dǎo)致?lián)p壞或明顯的損壞，對(duì)其進(jìn)行拍照記錄。
b. 進(jìn)行機(jī)械、電氣、氣路以及軟件檢查，包括各軸運(yùn)動(dòng)、I/O板、傳感器、通訊以及真空。
c. 檢查文件以及狀態(tài)。
更換和翻新：
a. 重新組裝絲杠或。 b. 更換所有傳送同步皮帶。
c. 更換所有軸承，清理直線導(dǎo)軌，重新上潤滑油。 d. 更換柔性電纜。
e. 更換氣動(dòng)元件包括閥、傳感器、氣管及其他配件。
檢查如有需要?jiǎng)t更換：
a. 檢查及測試Z軸馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器，如有需要更換。
b. 檢查和測試Z軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
c. 檢查測試T軸馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如有需要更換。
d. 檢查和測試T軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
e. 檢查測試R軸馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如有需要更換。
f. 檢查和測試R軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
g. 檢查測試電纜，如有要求更換。
h. 檢查測試內(nèi)部電路板，如有需要更換。
i. 檢查包括其他部件，如有需要更換或修復(fù)。
