| 項目Item | 單位Unit | 參數(shù)Parameter |
| 自由度數(shù)量Number of degrees |
| 6 |
| 有效載荷Payload | kg | 7 |
| 軸4上容許的扭矩Allowable torque on shaft 4 | Nm | 13 |
| 軸5上容許的扭矩Allowable torque on shaft 5 | Nm | 13 |
| 軸6上容許的扭矩Allowable torque on shaft 6 | Nm | 7.5 |
| 工作半徑Maximum working | mm | 1436 |
| 重復(fù)定位精度（±）Repeatability | mm | 0.05 |
| 1軸的速度1axis speed | °/s | 220 |
| 2軸的速度2axis speed | °/s | 250 |
| 3軸的速度3axis speed | °/s | 300 |
| 4軸的速度4axis speed | °/s | 550 |
| 5軸的速度5axis speed | °/s | 550 |
| 6軸的速度6axis speed | °/s | 600 |
| 法蘭Flange |
| ISO 9409-1-A40 |
| 機(jī)器人重量Robot weight | kg | 180 |
| 防護(hù)等級Protection level |
| IP65 |
| 裝機(jī)方式Installation method |
| 正裝/倒裝（天花板）/斜裝/壁裝Formal / |
變位機(jī)
由控制柜直接管理的集成式變位機(jī)可以使機(jī)器人任何組件的應(yīng)用程序，無論其大小及形狀。
MP
變位機(jī)模塊可以簡單地旋轉(zhuǎn)工件，加快生產(chǎn)節(jié)拍。變位機(jī)模塊是由電動機(jī)、減速裝置、支撐設(shè)備的法蘭以及在專用工具上進(jìn)行最終裝配操作的支架。在機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中，變位機(jī)可作為機(jī)器人的輔助軸線進(jìn)行控制；必要時，也可在協(xié)作（可選擇合適的軟件）中進(jìn)行控制。在適用的升力下，可選變位機(jī)不同。每個版本均是用MP縮略詞標(biāo)識的，并用數(shù)值表示升力。
PTDO
雙活動水平變位機(jī)
柯馬變位機(jī)可以在機(jī)器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向。柯馬變位機(jī)盡可能地使用以相互連接為目的而設(shè)計的機(jī)械裝置系列產(chǎn)品，從而創(chuàng)造出意義深遠(yuǎn)的產(chǎn)品協(xié)同作用。
若是焊接汽缸零件等不間斷的過程，則可以同步操作。變位機(jī)會旋轉(zhuǎn)零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時，機(jī)器人和變位機(jī)應(yīng)協(xié)調(diào)它們的動作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術(shù)員固定好針對待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項，此模式是可行的。
PTDO變位機(jī)是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進(jìn)行操作的，一般集成于控制機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元。
有效載荷：500-750 Kg
旋轉(zhuǎn)直徑：1200 mm
支撐法蘭之間的距離：2000-5000 mm
PDTV
雙活動水平變位機(jī)
柯馬變位機(jī)可以在用機(jī)器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向。變位機(jī)盡可能地使用柯馬以相互連接為目的而設(shè)計的機(jī)械裝置系列產(chǎn)品，從而創(chuàng)造出意義深遠(yuǎn)的產(chǎn)品協(xié)同作用。
若是焊接汽缸零件等不間斷的過程，則可以同步操作。變位機(jī)會旋轉(zhuǎn)零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時，機(jī)器人和變位機(jī)應(yīng)協(xié)調(diào)它們的動作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術(shù)員固定好針對待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項，此模式是可行的。
PTDV變位機(jī)是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進(jìn)行操作的，一般集成于控制機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元。
有效載荷：250-850 Kg
旋轉(zhuǎn)直徑：1100-1200 mm
支撐法蘭之間的距離：1600-2500 mm
"},{"title":"示教盒TP5","content":"外殼與接線
外殼設(shè)計改進(jìn)，采用集約化設(shè)計，更關(guān)注細(xì)節(jié)，更符合人體工程學(xué)。
示教器背部的使能鍵，降低手腕疲勞，使鍵盤中心區(qū)域使用更方便。
更容易手持，并可采用多種方式降低操作員作業(yè)疲勞。
示教器重量降低，可操作性提高。
易上手，很實用，增強(qiáng)了可移動性，示教器懸掛位置與控制器的距離拉長。
家族感
使用簡便 ：相對于之前版本，用戶可通過“自然演變”快速學(xué)習(xí)。
全面兼容 ：客戶為C5G平臺開發(fā)的所有現(xiàn)有程序
軟件和硬件結(jié)構(gòu)
圖像改進(jìn)，使用更直觀
USB端口接入更快
顯示屏和鍵盤
7寸超寬觸摸屏屏幕互動更簡便快捷
運(yùn)行優(yōu)化，僅利用鍵盤即可提高其在高難度生產(chǎn)環(huán)境中的使用。
鍵盤簡化設(shè)計，同時采用觸感膜，便于編程時輕松到達(dá)各個鍵位。
按下按鈕時，鍵盤反應(yīng)度提高。
"},{"title":"應(yīng)用行業(yè)","content":"RACER7-1.4機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、日化密封、搬運(yùn)/包裝、機(jī)床上下料、測量/測試、拋光/去毛刺行業(yè)。
裝配
日化密封
搬運(yùn)/包裝
機(jī)床上下料
測量/測試
拋光/去毛刺
"},{"title":"控制器C5G","content":"運(yùn)行快速、模塊化的驅(qū)動系統(tǒng)、I/O和現(xiàn)場總線、應(yīng)用功能集成的空間自由并且具有人體工程學(xué)設(shè)計、外形設(shè)計緊湊；您的一切需要盡在掌握之中。
處理能力高
C5G采用的APC820工業(yè)PC機(jī)，帶有Core2 Duo技術(shù)的CPU，具備低能耗、高性能。
節(jié)能
1.待機(jī)時操作時能耗也較低
2.與控制單元的操作相稱的冷卻系統(tǒng)
3.能量恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，帶有高動態(tài)化的內(nèi)容程序
靈活可靠
新一代現(xiàn)場總線是以Hilscher技術(shù)為基礎(chǔ)，通過B&R集成于遠(yuǎn)程I/O X20系列產(chǎn)品中。它可以保證在每一個客戶應(yīng)用中具有靈活、可靠的界面。模塊化界面是可用的，如數(shù)字I/O、模擬I/O以及許多種類的位置傳感器、編碼器、分析器等。
安全
安全機(jī)器人控制器模型可以通過傳感器安全地控制機(jī)器人動作（連接模式或者笛卡爾模式）和速度，具有布局小、無需圍欄等優(yōu)點(diǎn)。我們提供具有安全性的自動單元，不會影響生產(chǎn)能力。
模塊化/可延展性
在電源底柜的功能和機(jī)器人模型中，模塊化系統(tǒng)驅(qū)動13個軸。
同時管理多個機(jī)器人
硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計用于控制帶有應(yīng)用箱的“多臂”配置中的16個軸。
RACER7-1.4能做什么
RACER7-1.4機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、日化密封、搬運(yùn)/包裝、機(jī)床上下料、測量/測試、拋光/去毛刺行業(yè)。
裝配
日化密封
搬運(yùn)/包裝
機(jī)床上下料
測量/測試
拋光/去毛刺
