庫卡KUKA機(jī)器人C4示教器 SMARTPAD延長線X19 00-174-901
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PLC維修日常維護(hù)及故障判斷經(jīng)驗(yàn)如下:
一、運(yùn)行環(huán)境的保證
因?yàn)镻LC為精密電子產(chǎn)品,自動化控制的系統(tǒng)是要求長時(shí)間不間斷運(yùn)行,因此PLC的運(yùn)行環(huán)境要求*,要防塵、防火、防水,防高溫,防雷電,因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有水式制冷空調(diào)的二樓,電控室的溫度一般控制在28度左右;對于防塵則是將PLC安裝在1M*2.2M*0.6M的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜中,此柜上部安裝有防塵罩的抽風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行柜內(nèi)降溫。
二、做好日常工作
1、日常準(zhǔn)備工作。
首要的熟悉工藝流程,其次是對PLC各種模塊的說明資料的熟悉,再次現(xiàn)場布局的了解,最后確保自已的各種檢測工具要完好無誤。
2、日常點(diǎn)檢工作。
定期進(jìn)行CPU的電池的電壓檢測,正常常情況下為3V,定期對構(gòu)成PLC系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備的點(diǎn)檢和維護(hù),如UPS定期維護(hù),利用停機(jī)時(shí)機(jī),對PLC各控制柜進(jìn)行人工除塵、降溫,PLC程序的定期人工備份和電池備份及各相關(guān)壞器件的更換等工作。
三、PLC故障的診斷
1. 總法則:對于PLC系統(tǒng)的故障檢測法:一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸,查CPU的溫度高不高,CPU正常運(yùn)行溫度不超過60℃,因手能接受的溫度為人體溫度37~38℃,手感為宜;
二看,看各板上的各模塊指示燈是否正常;
三聞,聞有沒有異味,電子元件或線纜有無燒毀;
四聽,聽有無異動,鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否,聽現(xiàn)場工作人員的反映情況;
五,出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;
六,對不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。
庫卡kuka應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場,亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場,并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配,方便運(yùn)用。
應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè):中小型家電、電子、電器、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。