機(jī)器人行走地軌是可使焊接機(jī)器人擴(kuò)展延長其工作范圍,實(shí)現(xiàn)多工位焊接作業(yè),有了機(jī)器人地軌做行走底座,即使是焊接很長很大的工件,運(yùn)作起來都如魚得水,順暢自如。
機(jī)器人行走地軌的構(gòu)成:主要包括機(jī)器人行走地軌、焊接機(jī)器人、焊接設(shè)備、傳感系統(tǒng)、變位系統(tǒng)等主要部分構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡或者點(diǎn)位控制焊接,機(jī)器行走地軌負(fù)載大,底座采用高強(qiáng)度灰口鑄鐵鑄造,數(shù)控龍門加工,可根據(jù)機(jī)器人的載荷增加相應(yīng)寬度,增加焊接穩(wěn)定性,精度高,使機(jī)器人能平穩(wěn)運(yùn)行焊接作業(yè)。
機(jī)器人行走地軌焊接的優(yōu)點(diǎn):
1. 提高機(jī)器人的利用率;
2. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
3. 提高焊接生產(chǎn)率,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
4. 改善工人勞動(dòng)條件,讓工人從惡劣工作環(huán)境及繁重的工作中解放出來,而且可在有害環(huán)境下長期工作。
5. 縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備,降低成本。
6. 可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
全意機(jī)械機(jī)器人行走地軌的特點(diǎn):
1.定制化行程。可以根據(jù)焊接長度拓展到30M。
2.安裝靈活精度高。可以使用可調(diào)節(jié)地腳螺栓安裝到地面上進(jìn)行調(diào)節(jié),這樣就可以在地面不平或不利于安裝的環(huán)境下能夠保證使其保證精度并得到快速安裝。
3.安全性高。在行走地軌兩端設(shè)置了限位,增加了機(jī)械操作的安全性,避免脫軌。確保了運(yùn)行的安全性。
4.使用壽命長。行走地軌上安裝防護(hù)罩。可以選擇半封閉和全封閉型。綠色環(huán)保,維保方便。
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