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提供的產(chǎn)品包括PLC、觸摸屏、伺服、變頻器、機械手等，其中伺服產(chǎn)品是這些工控產(chǎn)品中重要的一個，三菱伺服經(jīng)過多年發(fā)展，目前見到的系列有：MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。
作為用戶在使用伺服定位時可以選擇用相對定位系統(tǒng)，也可以選擇用定位系統(tǒng)，當使用相對定位系統(tǒng)時，機臺每次斷電后當前位置就會丟失，通常每次通電后需要進行原點回歸動作。使用定位系統(tǒng)，機臺每次斷電再通電后，可以從伺服讀取當前位置，而不需要再次進行原點回歸動作，這樣的系統(tǒng)只是在機臺使用時進行一次原點回歸。
對于三菱伺服選型來說，電機和驅動器是用戶最重視的兩個部件，而要選出一整套伺服產(chǎn)品，除了電機、驅動器之外，與伺服相關的一些附件也是要列出單獨型號的，這些附件包括編碼器電纜、電源電纜（電源接頭）、IO控制接頭等，另外一個就是在做位置時要選擇的電池。
三菱伺服對應的電池，各個系列的伺服對應的電池型號不一樣，常用的型號如下表：
注意點：
1. 目前銷售的MR-JE、MR-J4系列，這兩種只有MR-JE-A不支持位置系統(tǒng)。
2. 使用相對定位系統(tǒng)（增量定位系統(tǒng)）時不需要電池。
3. 電池應選用三菱原裝產(chǎn)品。
4. 伺服電池屬于選購件，在需要時須單獨購買。
5. 使用時要注意電池的損耗，出現(xiàn)電壓過低時要注意及時更換電池。
6. 目前銷售的MR-JE、MR-J4對應的電池，是帶有外殼，可以將電池插到驅動器上。
如MR-J4驅動器對應電池外殼形狀及在驅動器上安裝位置：
三菱伺服驅動器安裝電池后就可以做位置系統(tǒng)，做位置系統(tǒng)時要注意以下幾個事項：
1. 選擇驅動器對應的電池型號，并安裝到驅動器上。
2. 將伺服驅動器中對應的參數(shù)要設置成位置系統(tǒng)，如MR-J4對應的PA03參數(shù)，默認時用增量系統(tǒng)。
