原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精度RV擺線(xiàn)針減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特精密RV擺線(xiàn)減速器,機(jī)器人專(zhuān)用RV精密擺線(xiàn)減速機(jī),機(jī)器人專(zhuān)用RV精密擺線(xiàn)減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線(xiàn)針減速器,三菱電機(jī)作為綜合的自動(dòng)化廠(chǎng)家,
提供的產(chǎn)品包括PLC、觸摸屏、伺服、變頻器、機(jī)械手等,其中伺服產(chǎn)品是這些工控產(chǎn)品中重要的一個(gè),三菱伺服經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,目前見(jiàn)到的系列有:MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。
作為用戶(hù)在使用伺服定位時(shí)可以選擇用相對(duì)定位系統(tǒng),也可以選擇用定位系統(tǒng),當(dāng)使用相對(duì)定位系統(tǒng)時(shí),機(jī)臺(tái)每次斷電后當(dāng)前位置就會(huì)丟失,通常每次通電后需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作。使用定位系統(tǒng),機(jī)臺(tái)每次斷電再通電后,可以從伺服讀取當(dāng)前位置,而不需要再次進(jìn)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作,這樣的系統(tǒng)只是在機(jī)臺(tái)使用時(shí)進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
對(duì)于三菱伺服選型來(lái)說(shuō),電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是用戶(hù)最重視的兩個(gè)部件,而要選出一整套伺服產(chǎn)品,除了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器之外,與伺服相關(guān)的一些附件也是要列出單獨(dú)型號(hào)的,這些附件包括編碼器電纜、電源電纜(電源接頭)、IO控制接頭等,另外一個(gè)就是在做位置時(shí)要選擇的電池。
三菱伺服對(duì)應(yīng)的電池,各個(gè)系列的伺服對(duì)應(yīng)的電池型號(hào)不一樣,常用的型號(hào)如下表:
注意點(diǎn):
1. 目前銷(xiāo)售的MR-JE、MR-J4系列,這兩種只有MR-JE-A不支持位置系統(tǒng)。
2. 使用相對(duì)定位系統(tǒng)(增量定位系統(tǒng))時(shí)不需要電池。
3. 電池應(yīng)選用三菱原裝產(chǎn)品。
4. 伺服電池屬于選購(gòu)件,在需要時(shí)須單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。
5. 使用時(shí)要注意電池的損耗,出現(xiàn)電壓過(guò)低時(shí)要注意及時(shí)更換電池。
6. 目前銷(xiāo)售的MR-JE、MR-J4對(duì)應(yīng)的電池,是帶有外殼,可以將電池插到驅(qū)動(dòng)器上。
如MR-J4驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)電池外殼形狀及在驅(qū)動(dòng)器上安裝位置:
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器安裝電池后就可以做位置系統(tǒng),做位置系統(tǒng)時(shí)要注意以下幾個(gè)事項(xiàng):
1. 選擇驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的電池型號(hào),并安裝到驅(qū)動(dòng)器上。
2. 將伺服驅(qū)動(dòng)器中對(duì)應(yīng)的參數(shù)要設(shè)置成位置系統(tǒng),如MR-J4對(duì)應(yīng)的PA03參數(shù),默認(rèn)時(shí)用增量系統(tǒng)。