力士樂REXROTH下鎖導(dǎo)軌1607-204-31，210mm
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
力士樂REXROTH下鎖導(dǎo)軌1607-204-31，210mm
入庫外觀檢查和評(píng)估：
a. 登記機(jī)械手出廠序列號(hào)及其他信息，如果發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸導(dǎo)致?lián)p壞或明顯的損壞，對(duì)其進(jìn)行拍照記錄。
b. 進(jìn)行機(jī)械、電氣、氣路以及軟件檢查，包括各軸運(yùn)動(dòng)、I/O板、傳感器、通訊以及真空。
c. 檢查文件以及狀態(tài)。
更換和翻新：
a. 重新組裝絲杠或。 b. 更換所有傳送同步皮帶。
c. 更換所有軸承，清理直線導(dǎo)軌，重新上潤滑油。 d. 更換柔性電纜。
e. 更換氣動(dòng)元件包括閥、傳感器、氣管及其他配件。
檢查如有需要?jiǎng)t更換：
a. 檢查及測(cè)試Z軸馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器，如有需要更換。
b. 檢查和測(cè)試Z軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
c. 檢查測(cè)試T軸馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如有需要更換。
d. 檢查和測(cè)試T軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
e. 檢查測(cè)試R軸馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如有需要更換。
f. 檢查和測(cè)試R軸原點(diǎn)和限位傳感器，如有需要更換。
g. 檢查測(cè)試電纜，如有要求更換。
h. 檢查測(cè)試內(nèi)部電路板，如有需要更換。
i. 檢查包括其他部件，如有需要更換或修復(fù)。
