產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-1R6A21B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求*的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。
大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：30KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無鍵槽與螺孔）安川SGDV-1R6A21B002000。
選購件：帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能SGDV-1R6A21B002000
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動，而不會發(fā)生振動。型、用途佳型伺服單元（型）安川SGDV-1R6A21B002000。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型 （直線伺服電機(jī)用）。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGDV-1R6A21B002000。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動功能，縮短定位時間安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：0.45kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計(jì)順序：機(jī)床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-1R6A21B002000。
主回路與控制回路的電源*分離，
報(bào)警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV-1R6A21B002000。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
額定輸出：30KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無鍵槽與螺孔）安川SGDV-1R6A21B002000。
選購件：帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能SGDV-1R6A21B002000
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動，而不會發(fā)生振動。型、用途佳型伺服單元（型）安川SGDV-1R6A21B002000。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型 （直線伺服電機(jī)用）。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGDV-1R6A21B002000。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動功能，縮短定位時間安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：0.45kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計(jì)順序：機(jī)床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-1R6A21B002000。
主回路與控制回路的電源*分離，
報(bào)警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV-1R6A21B002000。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
