產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-R90A21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求*的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV-R90A21B。
選購件:帶DC24V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑佳的系統(tǒng),以充實的產品系列支持您SGDV-R90A21B
產品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉安川SGDV-R90A21B。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制安川SGDV-R90A21B。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求*的同步相位控制安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
功能:支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.6kw(600W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°°CSGDV-R90A21B。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGDV-R90A21B。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。