產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-R70A21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求*的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型）（套件型號(hào)）
大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機(jī)用）安川SGDV-R70A21B。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型）SGDV-R70A21B
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGDV-R70A21B。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作安川SGDV-R70A21B。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量：0.05kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國(guó)市場(chǎng)是RJ-45連接器）。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選選購(gòu)件：涂漆處理SGDV-R70A21B。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝裝置性能，解決課題安川SGDV-R70A21B。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)功能強(qiáng)化。
對(duì)于無(wú)法提高速度環(huán)增益的機(jī)械，
仍可通過(guò)電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。
大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機(jī)用）安川SGDV-R70A21B。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型）SGDV-R70A21B
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGDV-R70A21B。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作安川SGDV-R70A21B。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量：0.05kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國(guó)市場(chǎng)是RJ-45連接器）。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選選購(gòu)件：涂漆處理SGDV-R70A21B。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝裝置性能，解決課題安川SGDV-R70A21B。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)功能強(qiáng)化。
對(duì)于無(wú)法提高速度環(huán)增益的機(jī)械，
仍可通過(guò)電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。
