產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-210D11B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求*的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
大容量伺服單元。
大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：基座安裝型（標準）安川SGDV-210D11B。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-210D11B
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間安川SGDV-210D11B。安全模塊。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川SGDV-210D11B。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
可輕松實現機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器(DB)。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促促進裝置化SGDV-210D11B。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-210D11B。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統(tǒng)。
大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：基座安裝型（標準）安川SGDV-210D11B。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-210D11B
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間安川SGDV-210D11B。安全模塊。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川SGDV-210D11B。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
可輕松實現機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器(DB)。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促促進裝置化SGDV-210D11B。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-210D11B。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統(tǒng)。
