產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-5R4D11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求*的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV-5R4D11A。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）SGDV-5R4D11A
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGDV-5R4D11A。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV-5R4D11A。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：6.0kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.75kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：支持持 125µs 通信周期SGDV-5R4D11A。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-5R4D11A。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。
額定轉矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV-5R4D11A。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）SGDV-5R4D11A
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGDV-5R4D11A。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV-5R4D11A。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：6.0kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.75kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：支持持 125µs 通信周期SGDV-5R4D11A。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-5R4D11A。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。
